[发明专利]一种可重复使用运载器落地缓冲装置有效
| 申请号： | 201711060052.8 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107972894B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张雪峰;季宝锋;李雄魁;闫冰;张希;王婧超;张宏剑;王世勋;郭岳;孟德浩;闫路;林川;张超颖;匡格平;高艺航 | 申请（专利权）人： | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62;F42B15/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 李晶尧<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重复使用 运载 落地 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：包括箭体(1)和4个支腿(2)；其中，箭体(1)为竖直放置的柱体结构；4个支腿(2)相互垂直对称固定安装在箭体(1)轴向底端的侧壁上；4个支腿(2)同时动作，沿支腿(2)与箭体(1)侧壁的连接处转动，实现4个支腿(2)的收拢或展开；所述箭体(1)直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体(1)着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；/n所述的支腿(2)包括驱动支腿(3)、下支腿(4)、动作支腿(5)和支撑支腿(7)；其中，驱动支腿(3)的轴向一端与箭体(1)的底端侧壁固定连接；动作支腿(5)的轴向一端与箭体(1)的底端侧壁固定连接，且动作支腿(5)与箭体(1)侧壁的连接点位于驱动支腿(3)与箭体(1)侧壁的连接点的下方；下支腿(4)的轴向一端与驱动支腿(3)的轴向另一端连接，下支腿(4)的轴向另一端与动作支腿(5)的中部固定连接；支撑支腿(7)的轴向一端与动作支腿(5)的轴向另一端固定连接；/n所述的驱动支腿(3)轴向长度为140-160mm；下支腿(4)的轴向长度为140-160mm；动作支腿(5)的轴向长度为280-320mm；支撑支腿(7)的轴向长度为75-85mm；/n驱动支腿(3)、下支腿(4)、动作支腿(5)和支撑支腿(7)均包括两个对称放置的支腿板(9)；支腿板(9)为细长板状结构；支腿板(9)采用玻璃钢材料，厚度为3-5mm；/n缓冲器(6)中设置有陀螺仪；/n落地缓冲装置还包括4个驱动电机(8)；4个驱动电机(8)分别与驱动支腿(3)固定连接，且位于驱动支腿(3)与箭体(1)的连接处，实现驱动驱动支腿(3)的旋转运动。/n
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