[发明专利]一种基于端到端深度学习进行对象一致性检测方法在审

专利信息
申请号: 201711139653.8 申请日: 2017-11-16
公开(公告)号: CN107944443A 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 夏春秋 申请(专利权)人: 深圳市唯特视科技有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出了一种基于端到端深度学习进行对象一致性检测方法,旨在同时找到图像中对象的位置,类别和一致性,采用兴趣区域对齐层从图像特征图正确计算兴趣区域的特征,利用卷积层序列将RoI特征图上采样到高分辨卷积层获得一致性图,采用鲁棒策略调整训练模型来监督其一致性。对象检测用于对象定位,一致性检测将对象中的每个像素分配给其一致性标签,使用多任务损失进行训练包围盒分类、位置和一致性的映射,最后训练和推理获得一致性标签。本发明采用端到端深度学习,使用多任务损失函数联合优化对象检测和一致性检测,不需要额外信息,降低了训练和测试过程中的复杂性,有效地提高了检测的准确性,适用于实时机器人的应用。
搜索关键词: 一种 基于 端到端 深度 学习 进行 对象 一致性 检测 方法
【主权项】:
一种基于端到端深度学习进行对象一致性检测方法,其特征在于,主要包括问题定式化(一);一致性网络架构(二);多任务损失(三);训练和推理(四)。
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