[发明专利]电机反电动势采样系统及其方法有效
| 申请号： | 201711163608.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107994817B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海沪工焊接集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机反电动势采样系统及其方法，包括电机反电动势采样单元，所述的电机反电动势采样单元与电机反电动势采样控制单元连接，所述的电机反电动势采样控制单元获取送丝电机的工作状态数据，对所述的电机反电动势采样单元进行控制，在电源供给持续时间和送丝回路感性负载恢复时间停止对电机反电动势进行采样，在电机反电动势产生时间对电机反电动势进行采样，最大限度地采样反电动势，不受送丝回路阻抗及回路电感的影响，进而提高反电动势采样的准确性。本发明直接利用硬件电路实现电机反电动势采样控制，采样方法简单有效，简化了电路，降低了成本；同时最大程度保证了反电动势采样精度，进而可提高送丝电机控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电动势 采样系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机反电动势采样系统，包括电机，其特征在于，还包括电机反电动势采样单元以及与所述的电机反电动势采样单元相连接的电机反电动势采样控制单元，该电机反电动势采样控制单元获取电机的工作状态数据，并根据其获取的工作状态数据对所述的电机反电动势采样单元进行采集状态控制，使所述的电机反电动势采样单元在电机产生反电动势的时间内对电机的反电动势进行采样；/n所述的电机反电动势采样控制单元包括三个输入端，并通过该三个输入端获取电机的PWM驱动状态、电机电压采样电位和电机电流采样电位，所述的三个输入端分别连接电机电流采样及变换单元的输出端、电机电压采样及变换单元的输出端以及驱动单元的输出端，所述的电机反电动势采样单元也与所述的电机电压采样及变换单元的输出端相连接，所述的电机的工作状态数据包括电机的PWM驱动状态、电机电压采样电位和电机电流采样电位，电机反电动势采样控制单元通过三个输入端实时获取电机的工作状态数据，对电机反电动势采样单元的采样状态进行控制；/n在所述的驱动单元的输出PWM状态为OFF时，通过所述的电机电压采样及变换单元的输出及电机电流采样及变换单元的输出来判定所述的电机产生反电动势的时刻；在电机回路感性负载恢复期间，所述的电机电流采样及变换单元的输出大于所述的电机电压采样及变换单元的输出，所述的电机反电动势采样控制单元输出低电平，所述的电机反电动势采样单元不对电机电压进行采样；当所述的电机产生反电动势时，所述的电机电流采样及变换单元的输出小于所述的电机电压采样及变换单元的输出，所述的电机反电动势采样控制单元输出高电平，所述的电机反电动势采样单元对电机电压开始采样。/n
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