[发明专利]悬挂式空铁轨道梁桥自动检测系统有效
申请号: | 201711232359.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107816975B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 鲁昭;周津斌;李黎;胡步毛;李伟东;马远帅;安坤;王江浩;张超;尤广杰 | 申请(专利权)人: | 中铁第六勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统,包括控制系统(11)、传感器信号接收装置(12)、第一传感器(13)、非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)、腹板位移传感器(16)和振动信号采集装置(17),轨道梁(1)的摄像头(6)通过伸缩臂(5)连接于检查车车身(3),在检查车车身上安装控制系统(11),控制系统(11)控制照明设备(8)、摄像头(6)、伸缩臂(5)以及车辆的前进、后退与停止,非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)振动信号采集装置(17)均安装在检查车车身(3)的底部。本发明可以远程遥控,实现无人驾驶,方便检测人员外部控制。 | ||
搜索关键词: | 悬挂 铁轨 道梁桥 自动检测 系统 | ||
【主权项】:
一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统,其特征在于,包括轨道梁(1)、导向轮(2)、检查车车身(3)、走行轮(4)、伸缩臂(5)、摄像头(6)、钢柱(7)、照明灯(8)、座椅(9)、蓄电池(10)、控制系统(11)、传感器信号接收装置(12)、第一传感器(13)、非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)、腹板位移传感器(16)和振动信号采集装置(17),所述行走轮(4)与轨道梁(1)的底板接触,所述导向轮(2)与轨道梁(1)腹板接触,所述检查车车身(3)上置座椅(9),在所述检查车车身(3)上设有照明灯(8),所述轨道梁(1)的摄像头(6)通过伸缩臂(5)连接于检查车车身(3),所述摄像头360度旋转,在所述检查车车身上安装控制系统(11),所述控制系统(11)控制照明设备(8)、摄像头(6)、伸缩臂(5)以及车辆的前进、后退与停止,所述传感器信号接收装置(12)设于控制系统(11)上,所述第一传感器(13)和腹板位移传感器(16)对称安装在两个伸缩臂(5)的侧边,所述非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)振动信号采集装置(17)均安装在检查车车身(3)的底部。
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