[发明专利]一种全方位转向的轮边转向悬架机构

摘要

本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。

主权项

1.一种全方位转向的轮边转向悬架机构，主要包括轮辋、轮胎、轮毂电机转子壳体、制动盘、制动器以及转向机构，其特征在于：所述转向机构由转向节轴、转向节壳体和转向节壳体盖、蜗轮、蜗杆、转向电机和转角位置传感器组成；所述悬架系统由上横臂、下横臂及弹簧减振器组成；所述转向节壳体为圆筒形壳体结构并通过角接触轴承装在转向节轴上，转向节壳体外部安装有转向电机，所述转向电机输出端装有蜗杆，在转向节轴中部通过花键装有蜗轮，并通过卡环B将蜗轮卡紧在转向节轴上；所述蜗杆穿过转向节壳体与蜗轮啮合；转向节壳体上部外侧配有一对横向对称凸出杆状的上横臂安装位，上横臂安装位与V型上横臂配套安装；转向节壳体顶部设有内螺纹，通过内螺纹与转向节壳体盖装配成整体；所述转向节壳体盖顶部装有角接触轴承以支承转向节轴，并通过卡环A将转向节轴卡紧；在转向节壳体盖顶部安装转角位置传感器，通过转角位置传感器监测和控制车轮转角；在转向节轴的底端配有环状下横臂安装位，下横臂安装位与V型下横臂配套安装；弹簧减振器的末端安装在下横臂上；所述转向节轴中部开有中心孔，通过中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴中心孔开有花键槽，通过花键与轮毂电机定子轴固联；轮毂电机定子轴末端有螺纹，转向节轴通过锁死螺母压紧在电机定子轴上；轮毂电机转子壳体与轮辋配合安装，轮辋上装有轮胎，轮毂电机转子壳体内侧装配有制动盘，制动器安装在转向节轴上。