[发明专利]一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置有效
| 申请号： | 201711269813.0 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107914871B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王娅 | 申请（专利权）人： | 戚明海 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;F41H11/04 |
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| 地址： | 225500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；头部内设有捕捉装置控制系统，捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网；小翼设置在头部，并与控制单元连接；捕捉装置还包括烟雾弹/信号弹，烟雾弹/信号弹在捕捉装置下落时或下落后触发。本发明提供一种捕获率高且能回收利用的捕捉装置，使目标无人机的逃脱可能性低，提高捕捉装置的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 找回 功能 无人机 捕捉 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其特征在于，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；/n所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；/n所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；/n所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；/n所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼和信息采集模块进行控制；/n所述捕捉装置还包括烟雾弹/信号弹，烟雾弹/信号弹在捕捉装置下落时或下落后触发。/n
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- 一种植保无人机旋翼组件，设于植保无人机的侧面，包括与无人机连接的旋翼臂和双旋桨组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得旋翼组件形成首尾环形折叠状。本实用新型减小了无人机的整体体积，减少运输和收纳时的存储空间，且所述旋翼组件为可折叠的旋翼组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得四个旋翼组件形成首尾环形折叠状，减少占用空间，便于携带和运输。且本实用新型采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强，且双旋桨的转动能够产生更大的风力，能够显著增强植保无人机的喷淋效率，保证无人机飞行范围的喷洒覆盖率和充分喷淋。
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