[发明专利]一种下水管道清理机器人有效
| 申请号： | 201711270784.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107893473B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 庞海涛 | 申请（专利权）人： | 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟鹏超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 325200 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，另一侧中间位置设置有一个开口，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下水 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种下水管道清理机器人，包括筒体(1)、两个方向舵(2)、两个挡板(3)、两个第一电缸(4)、环形齿条(5)、三个搅拌装置(6)、尾座架(7)、四个喷气尾座(8)、三个第一步进电机(9)、三个电机座(10)、三个齿轮(11)、三个第二步进电机(12)、进水管(13)、吸气泵(14)、储污箱(15)、出水管(16)，其特征在于：所述的筒体(1)外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵(2)，筒体(1)外侧的中间位置设置有一个开口，该开口与每个方向舵(2)的夹角相同，开口的左右两端分别安装有一个挡板(3)，所述的两个第一电缸(4)的后端部分别安装在筒体(1)上，前端部分别与两片挡板(3)上设置的铰支座铰接，第一电缸(4)的伸缩驱动挡板(3)的开合；所述的环形齿条(5)安装在筒体(1)的上端部，所述的三个电机座(10)安装在环形齿条(5)上，每个电机座(10)上安装有一个第一步进电机(9)，并且每个第一步进电机(9)的电机轴上分别安装有一个齿轮(11)，齿轮(11)与环形齿条(5)啮合安装，电机座(10)的侧面设置有一个铰支座，与搅拌装置(6)下端的铰支座铰接其铰接处安装有一个第二步进电机(12)，第二步进电机(12)驱动搅拌装置(6)左右转动，第一步进电机(9)的转动驱动搅拌装置(6)在环形齿条(5)上运动；所述的进水管(13)的下端部与储污箱(15)的上端部设置的进口对接安装，在进水管(13)的下端部外侧还安装有一个吸气泵(14)，吸气泵(14)的吸气口与进水管(13)下端部相通；储污箱(15)的下端部安装有一个出水管(16)，出水管(16)下端部口设置在筒体(1)的外部；所述的尾座架(7)安装在筒体(1)的下端部，所述的四个喷气尾座(8)安装在尾座架(7)上，相邻两个喷气尾座(8)安装位置相差90°。/n
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- 本发明公开了一种房屋住宅给水排水沟渠道清理自动化设备，其结构包括：车架、电动机、电池座、挡板、动力轮、支杆、污泥铲除装置，本发明的有益效果：通过在结构上设有污泥铲除装置来解决这个问题，利用铲板轮在沟渠中移动并依靠表面上的弧形板将污泥铲落，污泥铲落的过程中会随着铲板轮的旋转进入输送腔中，经过输送腔依次通过吸取管、提升器、抽取器等结构将污泥排至储污腔进行统一收集处理，该结构能够有效防止污泥在清理的过程中产生二次污染，并且避免了人工与污泥产生长时间的肢体接触，杜绝了细菌侵袭人体的事件发生，对于沟渠的污泥清理能够有效出现防止沟渠堵塞与积水的现象。
- 一种下水井管道清淤捞渣设备-201910845428.9
- 杨海荣 - 杨海荣
- 2019-09-05 - 2019-12-27 - E03F7/10
- 本发明实施例公开了一种下水井管道清淤捞渣设备，属于管道污泥处理技术领域，其技术方案如下，包括鱼嘴桶和分别设置管道两端的主机拉动装置、副机拉动装置，鱼嘴桶的底端呈锥状，所述鱼嘴桶的开口端和底端均设有拉环，且两个拉环分别转动连接到鱼嘴桶的侧壁上，所述鱼嘴桶开口端的拉环与主机拉动装置之间连接有主拉绳，鱼嘴桶底端的拉环与副机拉动装置之间连接有副拉绳，所述主机拉动装置的一侧设置有污泥回收车，所述主机拉动装置可将鱼嘴桶拉动到污泥回收车的后车厢上方并使鱼嘴桶的开口朝向污泥回收车倾斜，解决现有技术中由于一些城市地下管道中存在大量污泥而难以将其快速的将其清理出来的问题。
- 自动转动转臂的吸粪车-201920527346.5
- 王贺;王性新 - 山东中运专用汽车有限公司
- 2019-04-17 - 2019-12-27 - E03F7/10
- 本实用提供一种自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，包括水箱，吸粪装置，转臂，转动装置和固定装置；所述吸粪装置安装于所述转臂上与所述水箱连接，所述吸粪装置包括吸粪口，所述吸粪口设置于所述转臂一端；所述转动装置安装于所述固定装置上，连接所述转臂并带动所述转臂转动。通过设置有转动装置，实现控制转臂的自动转动，缩短了调整转臂的操作时间，提高了效率并进一步降低了事故率。
- 一种带有螺纹轮的管道清淤机器人-201822226044.2
- 田志国;蒋伯忠;成昊;朱文秀 - 江苏博尔科环保科技有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-24 - E03F7/10
- 本实用新型公开了一种带有螺纹轮的管道清淤机器人，包括机身、位于机身内的液压油泵、固定于机身上且外接抽吸泵的污泥管、与污泥管进泥端软连接的吸头以及驱动所述机身行进的行进机构，所述行进机构为与机身连接的螺纹轮。本实用新型的管道清淤机器人，行进驱动力来自于具有螺纹的转轮，利用轴向旋转，可以在泥浆中产生向前的推力，螺纹轮在经过淤泥区域时可以产生扰动和破碎作用，有利于清理流动性差的沉积物，同时还可防止机器人在管道中打滑。
- 一种下水管道清淤机器人-201822230530.1
- 潘国乔;王秀贞;刘群;胡昌亮;刘森 - 上海澄泓机器人有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-20 - E03F7/10
- 本实用新型公开了一种下水管道清淤机器人，整车防护等级达到IP68。下水管道清淤机器人包括粉碎装置、车身主体结构、顶轮装置、电控集成系统、驱动装置、摆臂旋转装置、观察镜及操控箱。机器人最前端设有粉碎装置等辅助工具，根据现场的作业环境配置所需的工具系统，工具系统采用电力作为动力源，提高操作可靠性。机器前端装有观察镜，可直观的将下水管道中复杂的作业环境反馈出来。采用四轮双驱动，可独立控制，动力与驱动轮之间可自由通断，驱动轮可自由选择，根据外部主力自动选择驱动数量，没有驱动的轮子自动与动力源切断，减少驱动阻力。机器人前端装有由多个模块组合成的多个自由度，符合全方向的作业环境。
- 牵引式市政雨污井清淤设备-201920127774.9
- 谢家兵;叶高华;王健健;杨良春;何叶 - 宁波绿茵市政园林股份有限公司
- 2019-01-25 - 2019-12-17 - E03F7/10
- 本实用新型公开了一种牵引式市政雨污井清淤设备，其结构包括轮式牵引车、储水室和储渣池等；所述的储水室上方设有淤泥压缩室，该淤泥压缩室与储水室之间设有滤水板，淤泥压缩室后端设有密封门，并由该密封门控制淤泥压缩室后端与储渣池的启闭；还包括淤泥泵、水泵和动力源，该淤泥泵的进口设有吸污软管，淤泥泵的出口与淤泥压缩室的进口之间设有互相连接的排污管；该水泵的出口设有高压输水管，水泵的进口与储水室的出口相连接。工作时可将体积较大的淤泥抽吸、压缩后分离成水进行废物利用和淤泥渣排放在储渣池内临时存放，还具有体积小，转移灵活，使用简单、省力、方便，工作过程隐蔽不影响周边环境，清淤效果好，工作效率高等使用优点。
- 一种清洗吸污车CAN总线控制系统及清洗吸污车-201920265061.9
- 申跃里 - 武汉楷迩环保设备有限公司
- 2019-03-01 - 2019-12-17 - E03F7/10
- 本实用新型涉及一种清洗吸污车CAN总线控制系统，包括控制箱、显示屏、控制器、液位传感器、负压传感器、油压传感器、电磁阀组、底盘控制器、水泵和真空泵；所述控制箱设置在所述清洗吸污车的尾端，所述控制器和显示屏均设置在所述控制箱内；所述液位传感器、负压传感器、油压传感器、电磁阀组、水泵和真空泵均与所述控制器电连接；所述电磁阀组还分别与所述水泵和真空泵电连接。本实用新型提供的清洗吸污车CAN总线控制系统通过将负压传感器、水位传感器等元器件分布在车辆底盘上，并通过统一的控制器集中管理，占用空间小，布线简单，后期维修工作量小，维护方便。
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