[发明专利]一种海面舰船目标自动检测方法

摘要

本发明属于图像信息处理技术领域，具体涉及一种海面舰船目标自动检测方法。本检测方法包括，图像预处理、海天线分割与小目标提取、基于视觉显著性的目标检测与大目标提取，以及目标判定与筛选步骤。本方法充分考虑系统化和工程化应用要求，在设计上考虑实时性与通用性需求，自适应调节各种参数，以实现在海天背景下，对不同距离、不同海况下舰船目标的实时检测，并将目标信息传送至控制系统。

主权项

1.一种海面舰船目标自动检测方法，其特征在于，所述检测方法包括图像预处理、海天线分割与小目标提取、基于视觉显著性的目标检测与大目标提取，以及目标判定与筛选步骤；其中：所述图像预处理步骤，包括：对原始图像进行去噪并求取小尺度图像；通过边缘检测算子提取所述小尺度图像水平方向的边缘，得到边缘图像；所述海天线分割与小目标提取步骤，包括海天线分割步骤与小目标提取步骤；其中，所述海天线分割步骤包括：根据预处理得到的所述边缘图像，提取一组边界点数据，得到粗略海天线位置，对所述边界点数据进行错误点剔除，以最终剩余的边界点拟合直线，得到最终海天线位置；所述小目标提取步骤包括：根据所述海天线位置得到海天线上目标的局部图像，采用行列均值法分别找到所述局部图像中海天线上灰度出现阶跃变化的两点，以此确定的四个点作为小目标提取子区域；所述基于视觉显著性的目标检测与大目标提取步骤，包括：使用不同方向的Gabor滤波器，分别对不同尺度下的原始图像进行Gabor滤波，得到一系列不同尺度的显著图，将所有显著图还原至原图同一尺度下，加权求和后得到目标存在区域的显著图；以加权求和后的所述显著图作为大目标提取子区域；所述目标判定与筛选步骤，包括：对于小目标提取子区域和大目标提取子区域，提取小范围图像的边缘图像，采用连通域标记法得到完整待确定目标，并根据已知目标属性，判定所述待确定目标是否为初步确定的真实目标；对当前帧检测到的所述初步确定的真实目标，通过序列帧的目标轨迹关联信息得到最终的真实目标。