[发明专利]卫星分离装置、卫星分离系统及分离方法

摘要

本发明公开了一种卫星分离装置，包括用于与运载火箭连接的适配器组件和用于与卫星连接的法兰组件，所述适配器组件包括适配器本体、电磁铁、锁紧电机及机械锁轴，所述适配器本体包括第一表面，所述电磁铁、所述锁紧电机及所述机械锁轴设置在所述第一表面。所述法兰组件包括法兰本体、永磁铁和锁紧滑道，所述法兰本体包括第二表面，所述永磁铁和所述锁紧滑道设置在所述第二表面；所述永磁铁的位置与所述电磁铁的位置对应，且所述锁紧滑道与所述机械锁轴的位置对应。所述锁紧滑道具有限位部，所述锁紧电机用于驱动所述机械锁轴进入和脱出所述锁紧滑道的所述限位部，实现所述适配器组件与所述法兰组件之间的连接与分离。 1

主权项

1.一种卫星分离装置，其特征在于，包括：

用于与运载火箭连接的适配器组件，包括适配器本体、电磁铁、锁紧电机及机械锁轴，所述适配器本体包括第一表面，所述电磁铁、所述锁紧电机及所述机械锁轴设置在所述第一表面；

用于与卫星连接的法兰组件，包括法兰本体、永磁铁和锁紧滑道，所述法兰本体包括第二表面，所述永磁铁和所述锁紧滑道设置在所述第二表面；所述永磁铁的位置与所述电磁铁的位置对应，且所述锁紧滑道与所述机械锁轴的位置对应；所述锁紧滑道具有限位部，所述锁紧电机用于驱动所述机械锁轴进入和脱出所述锁紧滑道的所述限位部，实现所述适配器组件与所述法兰组件之间的连接与分离。

2.根据权利要求1所述的卫星分离装置，其特征在于，所述锁紧滑道还包括第一滑板、第二滑板、侧壁和弹性结构，所述第一滑板和所述第二滑板沿所述适配器组件与所述法兰组件的连接方向相对设置形成滑行通道，且所述第一滑板和所述第二滑板之间具有倾角使所述滑行通道的高度逐渐变小，所述侧壁设置在所述滑行通道高度较小的一端，且分别与所述第一滑板与所述第二滑板连接，所述限位部为弧形凸起结构，与所述滑行通道的所述高度较小的一端相连，所述弧形凸起结构具有凹面，所述凹面与所述第二滑板相对，所述弹性结构与所述第二滑板的背离所述滑行通道的表面相连，并与所述弧形凸起结构相对设置，所述弹性结构能够沿所述第一滑板和所述第二滑板相对的方向压缩，将所述机械锁轴压紧在所述弧形凸起结构和所述第二滑板之间。

3.根据权利要求2所述的卫星分离装置，其特征在于，所述机械锁轴为杆状结构，所述杆状结构与所述第一表面平行设置，所述锁紧电机能够驱动所述杆状结构平行于所述第一表面旋转，使所述杆状结构的一端沿所述滑行通道进入所述限位部，或者使所述杆状结构脱出所述第一滑板和所述第二滑板。

4.根据权利要求2所述的卫星分离装置，其特征在于，所述机械锁轴锁紧在所述限位部后，所述弹性结构能够被继续压缩使所述机械锁轴能够脱出所述限位部。

5.根据权利要求2所述的卫星分离装置，其特征在于，所述弧形凸起结构的圆心角为60°至80°。

6.根据权利要求1所述的卫星分离装置，其特征在于，所述法兰组件包括两个所述锁紧滑道，在所述机械连接状态，所述机械锁轴的两端分别卡紧在所述两个所述锁紧滑道的所述限位部。

7.根据权利要求1所述的卫星分离装置，其特征在于，所述法兰本体开设有安装孔，用于将所述法兰本体与所述卫星连接。

8.根据权利要求1所述的卫星分离装置，其特征在于，所述适配器组件包括适配器安装板，所述适配器安装板开设有运载火箭安装孔，通过所述运载火箭安装孔将所述运载火箭与所述适配器本体连接。

9.一种卫星分离系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的卫星分离装置、卫星及运载火箭，所述运载火箭设置在所述适配器组件与所述第一表面相背离的表面，所述卫星设置在所述法兰组件与所述第二表面相背离的表面，所述运载火箭包括信号发射器、第一控制器和第二控制器，所述信号发射器用于发射分离信号，所述第一控制器用于接收所述分离信号并控制所述锁紧电机驱动所述机械锁轴脱出所述限位部，所述第二控制器用于控制所述电磁铁的磁场方向，使所述电磁铁和所述永磁铁处于吸引或排斥状态。

10.一种卫星分离方法，其特征在于，包括权利要求9所述的卫星分离系统，并包括以下步骤：

所述信号发射器发射分离信号；

所述第一控制器接收所述分离信号并控制所述锁紧电机驱动所述机械锁轴脱出所述限位部；以及

所述第二控制器控制所述电磁铁的所述磁场方向，使所述电磁铁和所述永磁铁处于排斥状态。