[发明专利]用于电阻炉的工件转移装置

摘要

本发明提供了一种用于电阻炉的工件转移装置，包括：支撑机构；输送槽；执行机构，其包括底槽，底槽内部安装有一安装槽；第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块；第二驱动组件，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。解决了现有技术中不方便取出电阻炉内工件的问题。

主权项

1.用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，包括：支撑机构，其包括支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上，每一输送辊均与水平段的垂直；执行机构，其包括底槽，底槽内部安装有一安装槽，所述安装槽与底槽为滑动连接，且在底槽的导向下安装槽能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块，所述传动杆呈“U”形，“U”形传动杆的封闭端为固定端，“U”形传动杆敞开的两端为连接端，所述驱动杆设置于安装槽内，且驱动杆能在安装槽内沿安装槽底滑动，驱动杆一端与第一气缸输出端固定，驱动杆另一端与传动杆固定侧固定，每一第一楔块一侧为固定侧，第一楔块另一侧为自由侧，每一第一楔块固定侧与传动杆连接端固定，一第一楔块靠近另一第一楔块的面为斜面，两第一楔块的斜面以驱动杆的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块上斜面与固定侧连接处到驱动杆中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆中心线的距离；执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；每一第二楔块远离另一第二楔块的面均为滑动面，两第二楔块均位于两第一楔块之间，每一第二楔块滑动面均与所述第二楔块靠近的第一楔块斜面平行，每一第二楔块靠近另一第二楔块的面均为固定侧，且每一第二楔块滑动面能与相邻第一楔块斜面接触，第二楔块固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板上，所述固定板固定在安装槽内壁上；每一第二楔块固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块的一端开有导向孔，所述两连杆中部分别与所述两固定筒转动连接，所述两固定筒分别固定在安装槽内壁上，两连杆一端为连接端，连杆另一端为固定端，连杆连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆连接端开有条形孔，当连杆连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒旋转，固定筒不阻碍连杆围绕连杆中部的旋转，且连杆不会脱离导向框，所述两执行部为对称的半圆结构，每一执行部一端分别与连杆一端固定，每一执行部另一端均向另一执行部所在方向弯曲；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧能将对应的第二楔块推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部远离连杆的端部能接触；第二驱动组件，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。