[发明专利]上下肢主被动康复训练器

摘要

本发明公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。

主权项

1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；所述上肢训练部通过所述水平横梁可相对于所述升降立柱旋转，所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。