[发明专利]一种检查车轮法兰面凹凸的装置

摘要

一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、下导柱（3）、升降台（4）、支撑柱（5）、内圈调节气缸Ⅰ（6）、内圈导轨（7）、内圈调节气缸Ⅱ（8）、内圈滑块Ⅰ（9）、内圈滑块Ⅱ（10）、电动缸Ⅰ（11）、电动缸Ⅱ（12）、检测条Ⅰ（13）、检测条Ⅱ（14）、压电传感器（15）、外圈调节气缸Ⅰ（16）、外圈调节气缸Ⅱ（17）、外圈导轨Ⅰ（18）、外圈导轨Ⅱ（19）、外圈滑块Ⅰ（20）、外圈滑块Ⅱ（21）、电动缸Ⅲ（22）、电动缸Ⅳ（23）、检测条Ⅲ（24）、检测条Ⅳ（25）等组成。本发明能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，此装置具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。

主权项

1.一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架(1)、顶升气缸(2)、下导柱(3)、升降台(4)、支撑柱(5)、内圈调节气缸Ⅰ(6)、内圈导轨(7)、内圈调节气缸Ⅱ(8)、内圈滑块Ⅰ(9)、内圈滑块Ⅱ(10)、电动缸Ⅰ(11)、电动缸Ⅱ(12)、检测条Ⅰ(13)、检测条Ⅱ(14)、压电传感器(15)、外圈调节气缸Ⅰ(16)、外圈调节气缸Ⅱ(17)、外圈导轨Ⅰ(18)、外圈导轨Ⅱ(19)、外圈滑块Ⅰ(20)、外圈滑块Ⅱ(21)、电动缸Ⅲ(22)、电动缸Ⅳ(23)、检测条Ⅲ(24)、检测条Ⅳ(25)、定位气缸(26)、左滑板(27)、右滑板(28)、齿轮齿条Ⅰ(29)、定位柱(30)、上气缸(31)、移动平台(32)、上导柱(33)、伺服电机(34)、旋转台(35)、夹紧导轨(36)、夹紧气缸(37)、右滑台(38)、齿轮齿条Ⅱ(39)、左滑台(40)、夹紧臂(41)和夹爪(42)组成；其特征在于：定位气缸(26)输出端连接左滑板(27)，左滑板(27)与右滑板(28)安装在导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ(29)相连，四根定位柱(30)对称安装在左滑板(27)和右滑板(28)上；定位气缸(26)启动，可以驱动左滑板(27)与右滑板(28)同步运动，定位柱(30)将车轮在辊道上进行预定位；顶升气缸(2)输出端连接升降台(4)，升降台(4)上安装有支撑柱(5)，顶升气缸(2)可以驱动支撑柱(5)上行，支撑柱(5)接触到车轮法兰面后，将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道；上气缸(31)固定在机架(1)正上方，其输出端连接移动平台(32)，带动移动平台(32)的上下运动；伺服电机(34)通过安装架固定在移动平台(32)上，其输出端连接旋转台(35)，夹紧导轨(36)固定在旋转台(35)上，左滑台(40)和右滑台(38)对称安装在夹紧导轨(36)上，并通过齿轮齿条Ⅱ(39)相连，夹紧气缸(37)固定在旋转台(35)上，其输出端连接右滑台(38)，四根夹紧臂(41)对称安装在左滑台(40)和右滑台(38)上，夹紧臂(41)的末端安装夹爪(42)；上气缸(31)可以驱动移动平台(32)下行，使四个夹爪(42)位置位于车轮内侧轮缘外部，夹紧气缸(37)驱动左滑台(40)与右滑台(38)同步运动，通过夹爪(42)夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧；支撑柱(5)内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ(6)和内圈调节气缸Ⅱ(8)对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ(6)输出端连接内圈滑块Ⅰ(9)，内圈调节气缸Ⅱ(8)输出端连接内圈滑块Ⅱ(10)，内圈滑块Ⅰ(9)和内圈滑块Ⅱ(10)均安装在内圈导轨(7)上；电动缸Ⅰ(11)安装在内圈滑块Ⅰ(9)上，其输出端安装检测条Ⅰ(13)，检测条Ⅰ(13)上安装压电传感器(15)；电动缸Ⅱ(12)安装在内圈滑块Ⅱ(10)上，其输出端安装检测条Ⅱ(14)，检测条Ⅱ(14)上安装压电传感器(15)；通过内圈调节气缸Ⅰ(6)和内圈调节气缸Ⅱ(8)可以调节检测条Ⅰ(13)和检测条Ⅱ(14)之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈；纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ(16)和外圈调节气缸Ⅱ(17)，外圈调节气缸Ⅰ(16)输出端连接外圈滑块Ⅰ(20)，外圈调节气缸Ⅱ(17)输出端连接外圈滑块Ⅱ(21)，外圈滑块Ⅰ(20)安装在外圈导轨Ⅰ(18)上，外圈滑块Ⅱ(21)安装在外圈导轨Ⅱ(19)上；电动缸Ⅲ(22)安装在外圈滑块Ⅰ(20)上，其输出端安装检测条Ⅲ(24)，检测条Ⅲ(24)上安装压电传感器(15)；电动缸Ⅳ(23)安装在外圈滑块Ⅱ(21)上，其输出端安装检测条Ⅳ(25)，检测条Ⅳ(25)上安装压电传感器(15)；通过外圈调节气缸Ⅰ(16)和外圈调节气缸Ⅱ(17)可以调节检测条Ⅲ(24)和检测条Ⅳ(25)之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈。