[实用新型]电动升降扶手结构

摘要

一种电动升降扶手结构，属于一种扶手结构，包括固定框架、扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及电动推杆，第一连杆与扶手框架铰接，第一连杆与固定框架铰接，第二连杆与扶手框架铰接，第二连杆与固定框架铰接，第三连杆与第二连杆铰接，第三连杆与第四连杆铰接，第四连杆与固定框架铰接，电动推杆的推杆端与第三连杆和第四连杆同时铰接，电动推杆的尾端与固定框架下部铰接，固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架构成不等边四边形连杆机构。本实用新型结构简单、操作方便、调节性强、稳定性好。

主权项

一种电动升降扶手结构，其特征在于：包括固定框架(4)、扶手框架(1)、第一连杆(3)、第二连杆(2)、第三连杆(5)、第四连杆(6)以及电动推杆(7)，所述第一连杆(3)于第二铰接点(10)处与扶手框架(1)铰接，所述第一连杆(3)于第四铰接点(12)处与固定框架(4)铰接，所述第二连杆(2)于第一铰接点(9)处与扶手框架(1)铰接，所述第二连杆(2)于第三铰接点(11)处与固定框架(4)铰接，所述第三连杆(5)于第五铰接点(13)处与第二连杆(2)铰接，所述第三连杆(5)于第六铰接点(14)处与第四连杆(6)铰接，所述第四连杆(6)于第七铰接点(15)处与固定框架(4)铰接，所述电动推杆(7)的推杆端于第六铰接点(14)处与第三连杆(5)和第四连杆(6)同时铰接，所述电动推杆(7)的尾端于第八铰接点(16)处与固定框架(4)下部铰接，所述固定框架(4)、扶手框架(1)、第一连杆(3)和第二连杆(2)构成平行四边形连杆机构，所述第六铰接点(14)与第七铰接点(15)之间的距离大于第三铰接点(11)与第五铰接点(13)之间的距离，所述第二连杆(2)、第三连杆(5)、第四连杆(6)和固定框架(4)构成不等边四边形连杆机构。