[实用新型]两自由度中心走线舵机有效
| 申请号： | 201720252373.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206649361U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两自由度中心走线舵机，包括相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。通用舵机包括舵机支架，不完全齿轮舵机包括相互组装在一起的脚踝舵机前壳、脚踝舵机中壳和脚踝舵机后壳。通用舵机的舵机支架与不完全齿轮舵机的脚踝舵机前壳组装在一起。在舵机支架与脚踝舵机前壳之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 中心 舵机 | ||
【主权项】：
一种两自由度中心走线舵机，其特征在于包括：相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。
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- 2016-08-26 - 2018-04-17 - G05D17/02
- 本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。
- 轨迹生成装置、轨迹生成装置的控制方法以及记录介质-201710816153.7
- 古贺达也 - 欧姆龙株式会社
- 2017-09-11 - 2018-04-10 - G05D17/02
- 本发明提供一种轨迹生成装置，其没有对装置的结构进行大的变更，就能够抑制扭矩的峰值。该轨迹生成装置包括输入接受部(100)，用于接受指定驱动时间；轨迹部(200)，在呈矩形波、扭矩的最大值以及最小值的绝对值相等且扭矩的最大值与最小值的切换为一次的条件下，调整切换的时刻以及最大值，生成最大值变为最小的扭矩轨迹。
- 一种智能滤波纸巾盒-201510533676.1
- 余孟涛;谭洪;楼宇洋;董碧辉;陈子瑶;朱佳锋;何希钢 - 杭州溪居科技有限公司
- 2015-08-27 - 2018-02-06 - G05D17/02
- 本发明涉及一种智能滤波纸巾盒，包括纸巾盒本体（1）、纸巾盒底板（2）、一块顶板（4）、至少一个弹簧（5）、一个测距传感器（8）、一个控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源（7）、语音报警模块（9）、滤波电路（10）；顶板（4）通过各个弹簧（5）设置在纸巾盒底板（2）的上方，且位于纸巾盒本体（1）的内部；测距传感器（8）设置在顶板（4）上表面的边缘位置，本发明通过弹簧（5）针对顶板（4）的向上力，能够及时将被抽取纸巾的后续纸巾送入抽纸口（3）中，便于使用者的下次使用，并且应用测距传感器（8）实现针对纸巾用完状态的检测，提醒使用者加纸，有效保证了纸巾盒的纸巾抽取效率。
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