[实用新型]一种前后轮布置的电动平衡车

摘要

本实用新型涉及一种前后轮布置的电动平衡车，其特征在于所述的前后轮布置的电动平衡车分为行走机构、车架机构、车身左右平衡驱动机构、脚踏装置、操纵杆机构、电控系统、充电锂电池；所述行走机构由前后布置的电动驱动轮组成，前后电动驱动轮分别铰接定位在前后叉的下端；车架机构由车横梁、固定在车横梁后部的后叉、铰接定位在车横梁前部的前叉、固定在车横梁中部的吊框、侧封饰板、前后挡泥板、车横梁外饰板、车横梁前后端封盖组成。本实用新型使用操作简单易学，收折展开快捷，等公交车时还可当座椅，不会让人感觉不安全，因为前后轮设置即使没电也不会出现向前或向后摔倒的问题，快速行驶时突遇坎也不易产生向前摔倒的情况。

主权项

一种前后轮布置的电动平衡车，其特征在于所述的前后轮布置的电动平衡车分为行走机构、车架机构、车身左右平衡驱动机构、脚踏装置、操纵杆机构、电控系统、充电锂电池；所述行走机构由前后布置的电动驱动轮组成，前后电动驱动轮分别铰接定位在前后叉的下端；车架机构由车横梁、固定在车横梁后部的后叉、铰接定位在车横梁前部的前叉、固定在车横梁中部的吊框、侧封饰板、前后挡泥板、车横梁外饰板、车横梁前后端封盖组成，所述车架侧封饰板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在后叉和吊框的两侧、前挡泥板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在前叉上，所述后挡泥板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在后叉和吊框上，所述车横梁外饰板也是通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在车横梁上，所述车横梁为截面形状为矩形的中空管，车横梁前后端封盖通过卡接的方式和螺栓紧固件的方式固定在车横梁的两端，车横梁前端封盖上设有前端封盖铰接管孔，主杆通过铰接管铰接定位在前端封盖铰接管孔中；所述车身左右平衡驱动机构由左右平衡驱动电机、定位在左右平衡驱动电机轴上的驱动轮、定位在前叉轴上的从动轮和传动件组成，所述左右平衡驱动电机固定在车横梁中部的吊框内，左右平衡驱动电机轴上的驱动轮和前叉轴上的从动轮均设置在车横梁内，驱动轮和从动轮通过传动件传动连接；所述脚踏装置由左右脚踏板、脚踏板展收锁定止销机构组成，所述左右脚踏板分别铰接在后叉和吊框的左右两侧外面，脚踏板展收锁定止销机构定位在后叉和吊框之间，所述左右脚踏板的铰接轴线与脚踏板相反的位置设有抵舌，脚踏板展收时均通过脚踏板展收锁定止销机构通过抵舌将脚踏板锁定在展开或收拢的位置；所述操纵杆机构由主杆和伸缩杆组成，主杆的截面形状为“凹”字型管状结构，伸缩杆套在“凹”字型管状中并可在“凹”字型管状中伸缩，伸缩杆中设有伸缩定位装置，整个操纵杆机构通过主杆铰接定位在车横梁前端封盖上且主杆的“凹”字型口朝下，收折时主杆的“凹”字型口包裹着整根车横梁外饰板，伸缩杆外伸端设有握手把和限位挡板，伸缩杆内沿长度方向设有解锁板，解锁板的外端头设有解锁板抠把，解锁板抠把处在握手把和限位挡板之间并紧抵在限位挡板外面，所述限位挡板的内侧设有锁销，在操纵杆机构收折后锁销插入到车横梁后端封盖上的锁销孔中；所述电控系统由前进后退电控系统和左右平衡电控系统组成，前进后退电控系统设有前后驱动电控板和前后驱动电子陀螺仪，左右平衡电控系统设有左右平衡电控板和左右平衡电子陀螺仪，前后驱动电子陀螺仪设置在操纵杆机构的主杆内，左右平衡电控板和左右平衡电子陀螺仪设置在一块线路板上。