[实用新型]前移式叉车AGV有效
| 申请号： | 201721779380.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207618956U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;王强 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种前移式叉车AGV，包括前移式叉车本体和设置在所述前移式叉车本体上的动力转向及转向检测装置，所述动力转向及转向检测装置包括动力转向装置和转向检测装置，所述动力转向装置包括转向驱动器、与所述转向驱动器连接有转向主动齿轮和与所述转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，所述转向检测装置包括与所述转向从动齿轮啮合的转向检测齿轮和与所述转向检测齿轮连接的转向检测器。本实用新型的有益效果是：集转向动力和转向检测于一体，可以模块化生产、安装，对原叉车本体的改动较少，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 转向检测装置 前移式叉车 动力转向装置 本实用新型 转向驱动器 从动齿轮 动力转向 检测 主动齿轮啮合 啮合 模块化生产 转向检测器 叉车本体 齿轮连接 主动齿轮 转向动力 齿轮 | ||
【主权项】：
1.一种前移式叉车AGV，其特征在于：包括前移式叉车本体和设置在所述前移式叉车本体上的动力转向及转向检测装置，所述动力转向及转向检测装置包括动力转向装置和转向检测装置，所述动力转向装置包括转向驱动器、与所述转向驱动器连接有转向主动齿轮和与所述转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，所述转向检测装置包括与所述转向从动齿轮啮合的转向检测齿轮和与所述转向检测齿轮连接的转向检测器。
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