[实用新型]一种平稳快速侧取机械手臂有效
| 申请号： | 201721779620.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208451637U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 施复兴 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平稳快速侧取机械手臂，其包括手臂部和手臂驱动部，所述手臂部包括第一节手臂结构梁及设于第一节手臂结构梁上部的第二节手臂结构梁，且第一节手臂结构梁水平设于引拔滑板上；所述第一手臂结构梁底部设有第一滑轨组件，于第一手臂结构梁与第二手臂结构梁之间，设有第二滑轨组件；所述手臂驱动部包括引拔滑板和设于引拔滑板上的手臂移动驱动组件和手臂伸缩驱动组件。通过水平安装于注塑机的机架上，并采用双滑轨移动方式，能够保证机械手臂安全、平稳、高效的运行，大大提高了本实用新型的定位精度，降低了定位时间，从而提高了产品的良品率和注塑机的生产效率。且本实用新型结构合理，方便维护，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂结构梁 本实用新型 机械手臂 滑板 滑轨组件 手臂驱动 手臂部 注塑机 伸缩驱动组件 驱动组件 生产效率 使用寿命 手臂移动 水平安装 移动方式 良品率 双滑轨 手臂 安全 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种平稳快速侧取机械手臂，其包括手臂部和手臂驱动部，其特征在于，所述手臂部包括第一节手臂结构梁及设于第一节手臂结构梁上部的第二节手臂结构梁，且第一节手臂结构梁水平设于引拔滑板上；所述第一节手臂结构梁底部设有第一滑轨组件，于第一节手臂结构梁与第二节手臂结构梁之间，设有第二滑轨组件；所述手臂驱动部包括引拔滑板和设于引拔滑板上的手臂移动驱动组件和手臂伸缩驱动组件；所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于第一节手臂结构梁底部，第一滑块固定于引拔滑板上。
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