[实用新型]管道内检测车

摘要

本实用新型公开了一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元；所述动力驱动单元为车体提供前后行走动力；所述静电检测单元用于检测漏点；所述电器仓内安装有电机驱动板和静电发生器板。该管道内检测车中的摄像头可以调整俯仰角度，还可以向左、右两个方向转动；动力驱动单元和从动行走单元的胶轮分别安装在减速机壳和滚轮支架上，使得两轮外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径、轮子的底部略低于车体的底部，减小了检测车的整体外形尺寸，能适用于小管径管道的检测。

主权项

1.一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接，所述摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，所述角度电机安装在所述旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接所述旋转螺杆；在所述旋转螺杆上套装所述推送螺母，推送螺母的一侧连接一导向柱；所述摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架上形成有导引槽，所述导向柱的另一端限制在该导引槽内；所述摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴、旋转环、旋转电机、旋转内齿圈和电机小齿轮，旋转电机安装在电机室内，所述旋转支撑轴的一端固装在电机室上，另一端通过轴承和支撑座固定安装在旋转套中心处，旋转套内靠近旋转电机一端固装所述旋转内齿圈，该旋转内齿圈与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮啮合；所述旋转环固装在所述支撑座靠近角度电机一侧，所述旋转环内装有连接摄像头和角度电机的线缆。