[实用新型]主动臂结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721809790.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207630041U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;杨裕才;赵志伟;王鑫;柳明正;閤栓;张志波;李丽仪;张文欣;余杰先;李威;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 零点标定 机器人 安装座 零点位置 标定 控制器记录 组件设置 可转动 抵接 转动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种主动臂结构，其特征在于，包括：主动臂安装座(10)；主动臂(20)，所述主动臂(20)可转动地设置在所述主动臂安装座(10)上；零点标定组件(30)，设置在所述主动臂安装座(10)上；其中，所述零点标定组件(30)上具有零点标定位置，所述主动臂(20)转动至所述零点标定位置时与所述零点标定组件(30)的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录所述主动臂(20)的零点位置。
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