[实用新型]一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统有效
| 申请号： | 201721836718.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207657813U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曹理想;马深圳;郑泽平 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，包括ECU中央控制单元和数据接收单元，数据采集单元连接于ECU中央控制单元的输入端口，ECU中央控制单元利用存储模块存储预设参数，预设参数包括存储路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设减速参数b，ECU中央控制单元通过数据采集单元采集自车位置信息、前车相对自车偏移量以及自车与前车的相对减速度信息数据并存储的预设参数进行对比，从而检测处前车相对于自车是否存在转弯情况，确保自车做出减速或者正常行驶操作，避免了自车不必要的减速操作，对于前车位置的识别能使自车采取准确的操作，并且系统动态响应快，本系统结构简单，反应速度快，能有效提高燃油经济性，同时提高驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 前车 中央控制单元 预设参数 转弯 数据采集单元 检测系统 巡航模式 存储 自适应 预设 减速 数据接收单元 本实用新型 反应速度快 减速度信息 燃油经济性 存储模块 横向偏移 减速参数 路网信息 前车位置 输入端口 系统动态 系统结构 正常行驶 自车位置 偏移量 舒适性 采集 驾驶 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，其特征在于，包括ECU中央控制单元(1)和数据采集单元(3)；ECU中央控制单元(1)连接有执行单元(5)；数据采集单元(3)用于采集自车位置信息、前车相对自车偏移量以及自车与前车的相对减速度信息，并将数据传送至ECU中央控制单元(1)；ECU中央控制单元(1)带有用于存储预设参数的存储模块，预设参数包括路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b；ECU中央控制单元(1)用于接收数据采集单元(3)传送的数据并分别与ECU中央控制单元(1)存储模块内路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b对比，并将对比结果传送至执行单元。
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- 王畅;王辉;张雅丽;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
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- 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。
- 一种智能跟车系统及方法-201510489188.5
- 方啸;高红博;王继贞;杜金枝;尹飞飞;陈效华 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2015-08-11 - 2017-10-20 - B60W30/165
- 本发明公开了一种智能跟车系统及方法，属于汽车主动安全技术领域。所述智能跟车系统包括获取模块，用于获取车辆与前车的偏移角度、第一车距和第二车距，所述第一车距为所述车辆与所述前车在沿垂直于车道线方向的车距，所述第二车距为所述车辆与所述前车在沿平行于所述车道线方向的车距；评价模块，用于采用增强学习的方式，根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及设定的跟车距离，确定用于评价跟车效果的增强信号；跟车模块，用于根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及所述增强信号，调节所述车辆的方向盘、以及油门或刹车。本发明不会出现反复调节造成车辆颠簸的问题，跟车的稳定性、可靠性和舒适性均得到提高。
- 驾驶辅助装置-201510202878.8
- 麻生和昭 - 丰田自动车株式会社
- 2015-04-24 - 2017-09-12 - B60W30/165
- 一种对车辆的驾驶进行辅助的装置，对于第1车辆，确定基于道路设备的第1行驶轨迹和基于行驶于第1车辆的前方的第2车辆的行驶轨迹的第2行驶轨迹。该装置与车辆行驶位置相对应地存储与第1行驶轨迹和第2行驶轨迹之间的乖离有关的信息。该装置在制作使第1车辆跟随的目标轨迹时，在制作目标轨迹的基础在第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间切换时，基于乖离信息以使第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间的偏离减少的方式制作目标轨迹。
- 专利分类
