[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法有效
| 申请号： | 201780012099.9 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108702115B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大资 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/02 | 分类号： | H02P21/02;H02P21/04;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本电动机控制装置中，二相/三相变换器将d轴电压指令和q轴电压指令变换为UVW相的电压指令。PWM电路根据电压指令生成进行了PWM的驱动脉冲信号，变换器基于驱动脉冲信号生成驱动线圈的驱动电压。位置检测器检测旋转位置，转速计算器计算转速，电流检测器检测向线圈流通的驱动电流。三相/二相变换器将检测驱动电流值变换为d轴电流值和q轴电流值。而且，d轴电压指令生成部求出规定值的d轴电流指令与d轴电流值之差，基于对该差的PI运算，来生成d轴电压指令。另外，q轴电压指令生成部求出速度指令与转速计算部计算出的转速之差，基于对该差的PI运算，来生成q轴电压指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，利用由与永磁体的磁极位置方向对应的d轴和与该d轴正交的q轴构成的dq轴坐标系，对电动机进行控制使其旋转，该电动机包括：定子，其具有设为U相、V相以及W相这三相的UVW相的线圈；以及转子，其以与所述定子相向的方式配置成旋转自如并保持所述永磁体，该电动机控制装置的特征在于，具备：二相/三相变换器，其被输入作为对所述线圈施加的所述dq轴坐标上的电压指令值的d轴电压指令和q轴电压指令，并将所述d轴电压指令和q轴电压指令变换为UVW相的驱动电压指令；PWM电路，其根据被供给的UVW相的所述驱动电压指令，按每相生成进行了脉宽调制的UVW相的驱动脉冲信号；变换器，其基于被供给的UVW相的所述驱动脉冲信号，生成用于按每相驱动所述线圈的UVW相的驱动电压；位置检测器，其检测所述转子的旋转位置；转速计算器，其计算所述转子的转速；电流检测器，其检测向UVW相的所述线圈流通的驱动电流；三相/二相变换器，其将所述电流检测器检测出的UVW相的所述驱动电流的电流值变换为所述dq轴坐标上的d轴电流值和q轴电流值；d轴电压指令生成部，其生成所述d轴电压指令；以及q轴电压指令生成部，其生成所述q轴电压指令，其中，所述d轴电压指令生成部求出作为规定值的d轴电流指令与所述d轴电流值之差，基于对该差的比例积分运算，来生成所述d轴电压指令，所述q轴电压指令生成部求出被供给的速度指令与所述转速计算器计算出的所述转速之差，基于对该差的比例积分运算，来生成所述q轴电压指令。
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