[发明专利]移动平台系统有效

专利信息
申请号: 201780032632.8 申请日: 2017-05-24
公开(公告)号: CN109564736B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 马里努斯·科内利斯·克里斯坦·维特纳 申请(专利权)人: E2M科技公司
主分类号: G09B9/02 分类号: G09B9/02;G09B9/04;G09B9/12;G09B9/14
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 李珊珊
地址: 荷兰阿*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种超定移动平台系统,包括:底座;平台,该平台能够相对于所述底座沿6个自由度移动;至少八个长行程致动器,其中每个致动器将底座与平台耦合;以及控制器,该控制器(a)被构造成使所需的平台移动设定点适应于所命令的平台移动设定点,(b)被构造成使该八个长行程致动器移动,从而实现所命令的平台移动设定点,并(c)被构造成在致动器之间动态地重新分配由致动器施加在平台上的力。
搜索关键词: 移动 平台 系统
【主权项】:
1.一种超定移动平台系统,包括:底座;平台,该平台能够相对于所述底座沿6个自由度移动;至少八个长行程致动器,其中每个致动器将底座与平台耦合;以及控制器,该控制器(a)被构造成使所需的平台移动设定点适应于所命令的平台移动设定点,(b)被构造成使八个长行程致动器移动,从而实现所命令的平台移动设定点,并且(c)被构造成在致动器之间动态地重新分配由致动器施加在平台上的力。
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  • 2017-02-28 - 2017-09-05 - G09B9/02
  • 本公开的示例涉及可以用作交通工具操作者训练系统的自动化交通工具。兼备传感器、致动器、信息娱乐和/或通信功能的交通工具可以具有提供在真实世界环境中完全自主的训练体验的能力。交通工具可以管理、监测和与交通工具操作者通信以进行能力训练和/或针对特定交通工具特征、子特征、情况机动和/或目标的验证。
  • 试验装置-201380061746.7
  • 伊荣生;保阪友宏 - 株式会社鹭宫制作所
  • 2013-09-05 - 2017-05-10 - G09B9/02
  • 本发明提供摇摆方向的角度、速度范围较大、摇摆方向的扭矩较大、加速度范围较大、而且需要的空间较少即可、能够以较小的动力和较少的空间来进行直至较高的频率的模拟的模拟装置。在基体板(14)连结有在滑动地板的上表面以能够沿X‑Y方向移动、并且能够绕Z轴旋转的方式能够自由移动的移动机构(50),俯视时当基体板(14)处于滑动地板(12)的上表面的大致中心位置即处于初始位置状态时,移动机构(50)沿圆圈C以中心角度β相互形成120°的方式能够转动地连结在基体板(14)上,并且移动机构(50)的前端的延长线设为,在处于初始位置状态时,与圆圈C相切、或者成为接近与圆圈C相切的状态的角度。
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