[发明专利]使用移位阴影轮廓的视差图中的对象重构有效
| 申请号： | 201780041793.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN109416837B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 阿尔布雷希特·约翰尼斯·林德纳;哈西卜·艾哈迈德·西迪基;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于在通过结构光系统产生的视差图中重构对象边界的系统和方法。一个方面是一种结构光系统。所述系统包含经配置以投影码字的图像投影装置。所述系统进一步包含接收器装置，其包含传感器，所述接收器装置经配置以感测从对象反射的所述经投影码字。所述系统进一步包含处理电路，其经配置以：产生所述对象的视差图；检测所述视差图中的所述对象的第一边界；识别邻接所述第一边界的所述视差图中的阴影区，所述阴影区包含具有码字中断的像素；以及基于所述检测到的阴影区改变所述视差图中的所述对象的形状。所述系统进一步包含经配置以存储所述视差图的存储器装置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 移位 阴影 轮廓 视差 中的 对象 | ||
【主权项】：
1.一种结构光系统，其包括：图像投影装置，其经配置以投影码字；接收器装置，其包含传感器，所述接收器装置经配置以感测从对象反射的所述经投影码字；处理电路，其经配置以：产生所述对象的视差图，检测所述视差图中的所述对象的第一边界，识别邻接所述第一边界的所述视差图中的阴影区，所述阴影区包含具有码字中断的像素，确定所述阴影区的边界，确定所述阴影区的宽度，以及改变所述视差图中的所述对象的形状；以及存储器装置，其经配置以存储所述视差图。
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