[发明专利]距离图像处理装置以及距离图像处理系统有效

专利信息
申请号: 201780090573.X 申请日: 2017-05-12
公开(公告)号: CN110651298B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 桝井昇一;藤本博昭;吉村和浩;佐藤卓也;佐佐木和雄 申请(专利权)人: 富士通株式会社
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 金雪梅;王海奇
地址: 日本神*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及存储介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型,来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像,该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离,该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于学习图像的距离图像和部位图像,修正距离图像的区域中与物体的部位对应的区域的值。学习装置(100)基于具有被修正的距离图像的多个学习图像,学习将距离图像的特征与人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。
搜索关键词: 距离 图像 处理 装置 以及 系统
【主权项】:
1.一种距离图像处理装置,其特征在于,具有:/n生成部,基于将人体的三维模型和物体的三维模型合成而得的合成模型,来生成将距离图像与部位图像建立对应的多个学习图像,所述距离图像表示从基准位置到所述人体的各位置或者所述物体的各位置的距离,所述部位图像识别所述人体的各部位或者所述物体的部位;/n修正部,基于所述学习图像的距离图像和部位图像,修正所述距离图像的区域中的与所述物体的部位对应的区域的值;以及/n学习部,基于具有被修正的距离图像的多个学习图像,学习将所述距离图像的特征与所述人体的部位或者所述物体的部位建立对应的识别器。/n
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