[发明专利]一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统有效
| 申请号： | 201810011576.6 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108238025B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;林雪峰;夏新;刘伟;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;G01M17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统，该系统包括纵向车速获取模块、滑移率估计模块、纵向力估计模块、路面附着系数粗估计模块以及路面附着系数精估计模块，所述的纵向车速获取模块连接滑移率估计模块，所述的滑移率估计模块分别连接纵向力估计模块和路面附着系数粗估计模块，所述的纵向力估计模块连接路面附着系数粗估计模块，所述的路面附着系数粗估计模块连接路面附着系数精估计模块，所述的路面附着系数精估计模块反馈连接至纵向力估计模块。与现有技术相比，本发明简单、方便、估计结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 路面 附着 系数 估计 系统 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统，其特征在于，该系统包括纵向车速获取模块、滑移率估计模块、纵向力估计模块、路面附着系数粗估计模块以及路面附着系数精估计模块，所述的纵向车速获取模块连接滑移率估计模块，所述的滑移率估计模块分别连接纵向力估计模块和路面附着系数粗估计模块，所述的纵向力估计模块连接路面附着系数粗估计模块，所述的路面附着系数粗估计模块连接路面附着系数精估计模块，所述的路面附着系数精估计模块反馈连接至纵向车速获取模块；所述的纵向车速获取模块获取纵向车速，滑移率估计模块根据纵向车速获取纵向滑移率，纵向力估计模块根据纵向滑移率以及路面附着系数精估计模块估计的路面附着系数精估计值获取纵向力估计值，路面附着系数粗估计模块根据纵向力估计值和纵向滑移率获取路面附着系数粗估计值，路面附着系数精估计模块根据路面附着系数粗估计值估计得到路面附着系数精估计值。
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