[发明专利]一种用于扳手的上料装置

摘要

本发明公开了一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，头部包括与柄部互成夹角的上平面，上料装置包括传送机构和上料机构；传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于第一支撑架两侧的转动块、用于固定转动块的固定件、一一对应的设于转动块上的且相互平行的转轴、用于驱动转轴转动的第一驱动电机、传动的设于两条转轴上的传送带、多个设于传送带外侧的夹持部；上料机构包括第二支撑架、设于第二支撑架上的水平滑轨、滑动的设于水平滑轨上的竖直滑轨、滑动的设于竖直滑轨上的用于夹持扳手的夹持块、设于水平滑轨上的第二驱动电机、设于竖直滑轨上的第三驱动电机。本发明装置使传送带和上料机构中的扳手的上平面始终位于水平面内。

主权项

1.一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，所述头部包括与所述柄部互成夹角的上平面，其特征在于：所述上料装置包括传送机构和上料机构；所述传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于所述第一支撑架两侧的转动块、用于将所述转动块固定在所述第一支撑架上的固定件、一一对应的设于所述转动块上的且相互平行的转轴、设于所述第一支撑架上的用于驱动其中一条所述转轴绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机、传动的设于两条所述转轴上的传送带、多个两两依次间隔分布的设于所述传送带外侧的用于夹持所述扳手的夹持部；所述上料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的水平滑轨、沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述竖直滑轨上的用于夹持所述扳手的夹持块、设于所述水平滑轨上的用于驱动所述竖直滑轨滑动的第二驱动电机、设于所述竖直滑轨上的用于驱动所述夹持块滑动的第三驱动电机。