[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法

摘要

本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。

主权项

1.一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，其特征在于，具体包括：以O_a为坐标原点建立直角坐标系XO_aY，该直角坐标系XO_aY固定在摆线轮a上，且直角坐标系XO_aY相对于摆线轮a是不动的；取中心连线相对于中线连线的转角δ₂为独立参数，并假定当δ₂＝0时，针齿中心O_z在O_aY轴上；摆线轮a相对于中心连线的转角为δ₁，针齿中心O_z在O_aY轴上；O_b是针齿分布圆中心，O_a是摆线轮中心，O_z是针齿中心，过K点的摆线轮齿廓的法线与节圆相交于P点，r_a为摆线轮节圆半径，r_p为针齿中心分布圆半径，r_rp为针齿半径，过点P作连线的垂线，垂足为H₁，过节点P作连线的垂线，垂足为H₂，过节点P作Y轴的垂线，垂足为H₃；过点K做连线的垂线，则α为K点处摆线轮的压力角。