[发明专利]一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法

摘要

本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。

主权项

一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，其特征在于，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和，其中，小步长细调清晰度评价函数通过下式表达：$F_{Sob}={\Σ}_{X=0}^{M-1}{\Σ}_{Y=0}^{N-1}\[f_x^2(x,y)+f_y^2(x,y)\]$式中f_x(x，y)和f_y(x，y)分别表示图像矩阵与水平方向和垂直方向Sobel算子的卷积，表示卷积符号；$f_x(x,y)=f(x,y)\⊗w_2$$f_y(x,y)=f(x,y)\⊗w_1$其中W₁为水平模板，W₂为垂直模板$\begin{array}{cc}{w}_1=\left[\begin{array}{ccc}-1& -2& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 2& 1\end{array}\right]& w_2=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -2& 0& 2\\ -1& 0& 1\end{array}\right]\end{array};$采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索，包括：根据液体变焦透镜驱动电流最小步长从预正焦A点沿着调焦曲线向上或向下运动搜索评价函数极值点，当出现连续三个评价值下降则认为第一个下降点的前一个位置为最佳极值点，从而确定正焦点所对应的电流值，实时获取最佳清晰图像。