[发明专利]一种磁悬浮旋翼结构在审
| 申请号： | 201810060703.1 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108382566A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 胡业发;熊振宇;吴华春;程鑫;陈昌皓;谢思源 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64C11/00 | 分类号： | B64C11/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮旋翼结构，旋转驱动模块采用盘式永磁无刷直流电机，螺旋桨与电机转子固定连接为一整体，电机定子固定在旋翼环上定子上；在旋翼环转子的上端面上设置旋翼环上定子，下端面下设置旋翼环下定子；感应轨安装在旋翼环转子的上端面上，保持架和滚珠安装在旋翼环转子的下端面上，永磁Halbach阵列沿竖直方向在感应轨的上下对应位置处分别嵌入旋翼环上定子和旋翼环下定子的凹槽内；径向EMS支承模块的衔铁环紧邻设置在旋翼环转子的外围并与旋翼环转子固定在一起，三个电磁铁及位移传感器均布在旋翼环转子外侧，并固定在旋翼环下定子上。解决大尺寸旋翼无法使用机械轴承支承的问题，降低无人机的振动噪声并提高其隐身性能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 转子 上定子 下定子 旋翼结构 磁悬浮 感应轨 上端 永磁无刷直流电机 电磁铁 位移传感器 电机定子 电机转子 机械轴承 紧邻设置 上下对应 旋转驱动 隐身性能 振动噪声 支承模块 保持架 螺旋桨 位置处 下端面 衔铁环 滚珠 均布 盘式 竖直 下端 永磁 支承 嵌入 外围 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮旋翼结构，其特征在于：由螺旋桨、旋转驱动模块、轴向EDS支承模块和径向EMS支承模块组成；旋转驱动模块采用盘式永磁无刷直流电机，螺旋桨与电机转子固定连接为一整体，电机定子固定在旋翼环上定子上，旋翼环转子紧邻电机定子设置在电机定子的外围；在旋翼环转子的上端面上设置旋翼环上定子，下端面下设置旋翼环下定子；轴向EDS支承模块的感应轨安装在旋翼环转子的上端面上，保持架和滚珠安装在旋翼环转子的下端面上，永磁Halbach阵列沿竖直方向在感应轨的上下对应位置处分别嵌入旋翼环上定子和旋翼环下定子的凹槽内；径向EMS支承模块的衔铁环紧邻设置在旋翼环转子的外围并与旋翼环转子固定在一起，三个电磁铁及位移传感器均布在旋翼环转子外侧，并固定在旋翼环下定子上。
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