[发明专利]一种基于协同识别高精度定位融合方法在审
| 申请号： | 201810128658.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108375766A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孟小粟;葛露 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/74 | 分类号： | G01S13/74 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实发明公开了一种基于协同识别高精度定位融合方法，包括：两个观测站A和B分别对目标C进行测量，两个观测站进行信息交互，获得相应的位置信息；将观测站A、观测站B和目标C的位置信息转换为笛卡尔坐标系中的坐标，并将坐标系原点平移至A点；基于获得的观测站A、观测站B和目标C位置信息建立联立方程并求解交点；在求的两组解中根据观测站A对目标C测得的原始方位信息，进行唯一交点判决；基于求出的唯一交点位置信息，计算出目标C的方位信息；实现对目标的精确测距，实现对目标的定位及跟踪，具有实时高效、资源消耗小、方法简洁、定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度定位 协同 测距 笛卡尔坐标系 位置信息转换 定位精度高 坐标系原点 平移 方位信息 交点位置 信息交互 原始方位 资源消耗 融合 求解 两组 测量 跟踪 判决 | ||
【主权项】：
1.一种基于协同识别高精度定位融合方法，其特征在于，所述方法包括：两个观测站A和B分别对目标C进行测量，两个观测站进行信息交互，获得相应的位置信息，包括：观测站A和B的位置信息、观测站A与目标C的距离dA、观测站B与目标C的距离dB、观测站A测定的目标C方位θA和高度zc；将观测站A、观测站B和目标C的位置信息转换为笛卡尔坐标系中的坐标，并将坐标系原点平移至A点；基于获得的观测站A、观测站B和目标C位置信息建立联立方程并求解交点；在求的两组解中根据观测站A对目标C测得的原始方位信息，进行唯一交点判决；基于求出的唯一交点位置信息，计算出目标C的方位信息。
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