[发明专利]自动取螺钉装置

摘要

本发明公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。

主权项

1.自动取螺钉装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括设于基座(1)上的支撑框(2)，所述支撑框(2)内设一驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与设于支撑框(2)上的齿轮组(4)连接，所述齿轮组(4)位于一齿轮箱体(5)内，且所述齿轮组(4)与设于支撑框(2)内的转轴(6)连接，所述转轴(6)上套设有若干个轴套(7)，所有轴套(7)均与一滚筒(8)的外壁连接，所述滚筒(8)横向设于支撑框(2)上、且其两端均开设有圆孔(8-1)，其中一圆孔(8-1)与沿其倾斜设置的螺钉导入板(9)连接，所述滚筒(8)内沿其周向方向均匀设有多个转板(8-2)，所述滚筒(8)轴心线上设有一螺钉导轨板(8-3)，所述螺钉导轨板(8-3)的前端两侧均向上倾斜设有一阻挡板(8-4)、后端贯穿另一圆孔(8-1)后继续向前延伸，所述螺钉导轨板(8-3)向下倾斜设置、且其中间开设有可嵌套螺钉(28)螺纹柱的导流间隙(8-5)；所述螺钉推动机构包括设于螺钉导轨板(8-3)端部的螺钉座(10)，所述螺钉座(10)与螺钉导轨板(8-3)配合连接、且其上可套设螺钉(28)，所述螺钉座(10)设于一与其配合连接的滑块(11)上，所述滑块(11)嵌套在一滑轨(12)上，所述滑块(11)的一端设有使其在滑轨(12)上移动的滑块气缸(13)，所述滑轨(12)设于固定于基座(1)上的推动机构支撑板(14)上；所述机械取螺钉机构包括竖向设于基座(1)上、呈竖折结构的取螺钉机构支架(15)，所述取螺钉机构支架(15)通过固定块(16)固定有一X轴支撑板(17)，所述X轴支撑板(17)上设有两X轴滑轨(18)，两X轴滑轨(18)上嵌套一X轴滑块(19)，所述X轴滑块(19)的端部设有使其在两X轴滑轨(18)上直线移动的X轴气缸(20)，所述X轴滑块(20)上设有一Y轴支撑板(21)，所述Y轴支撑板(21)上设有两Y轴滑轨(22)，两Y轴滑轨(22)上嵌套一Y轴滑块(23)，所述Y轴滑块(23)的端部设有使其在两Y轴滑轨(22)上直线移动的Y轴气缸(24)，所述Y轴滑块(23)上设有一电批座(25)，所述电批座(25)竖向套设一电批(26)。