[发明专利]基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其包含压合主机、将光伏组件壳体送入压合主机内的壳体抓取机器人以及将菲涅尔透镜和底片玻璃依次送入压合主机内的底片玻璃抓取机器人；所述压合主机包含框架；框架内设置有用于调整底片玻璃位置的底片玻璃调整组件；底片玻璃调整组件上方设置用于吸附送入的菲涅尔透镜的菲涅尔透镜吸附组件；所述框架上还设置有用于将菲涅尔透镜吸附组件向下压的压合组件和用于将所述底片玻璃调整组件向上压的底片玻璃顶升组件；所述底片玻璃顶升组件和菲涅尔透镜吸附组件上均设置有用于对位的CCD检测机构；所述框架上还设置有用于将压合后的聚光光伏组件的涂胶位置烘干的UV灯组件。

主权项

1.基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，用于压合组装聚光光伏组件，所述聚光光伏组件包含光伏组件壳体，设置在光伏组件壳体上表面的菲涅尔透镜和设置在光伏组件壳体底面的底片玻璃；其特征在于：包含压合主机、将光伏组件壳体送入压合主机内的壳体抓取机器人以及将菲涅尔透镜和底片玻璃依次送入压合主机内的底片玻璃抓取机器人；所述压合主机包含框架；框架内设置有用于调整底片玻璃位置的底片玻璃调整组件；底片玻璃调整组件上方设置用于吸附送入的菲涅尔透镜的菲涅尔透镜吸附组件；所述框架上还设置有用于将菲涅尔透镜吸附组件向下压的压合组件和用于将所述底片玻璃调整组件向上压的底片玻璃顶升组件；所述底片玻璃顶升组件和菲涅尔透镜吸附组件上均设置有用于对位的CCD检测机构；所述框架上还设置有用于将压合后的聚光光伏组件的涂胶位置烘干的UV灯组件。