[发明专利]一种能够实现春卷包馅的包馅方法

摘要

本发明公开了一种能够实现春卷包馅的包馅方法，将春卷皮放置于平台上，第四气缸动作，左刀组和右刀组分别对春卷皮进行切除动作，顶板上的凸块将春卷皮整体陷入方形凹槽内，下馅机构即可自动下料，第一气缸、第二气缸和第三气缸在控制器的控制下，分别动作，实现对春卷皮依次进行三次折叠，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均伸入方形凹槽内，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均缩回至平台内，春卷在重力作用下，在第二底板上滚动，使得馅料完全包入春卷皮内，春卷滚入输送带上，拨动杆将左凸部和右凸部上残留的春卷皮进行清除，进入一下春卷包馅的工序，从而完成整个包馅工序。

主权项

1.一种能够实现春卷包馅的包馅方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将春卷皮(5)置于平台(1)上，第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)处于初始状态；b、第四气缸动作，顶板(6)向下运动，左刀组(61)和右刀组(62)分别对春卷皮(5)进行切除动作，春卷皮(5)左右两侧形成方形切口(51)，与此同时，顶板(6)上的凸块(63)顶入方形凹槽(11)内，春卷皮(5)陷入方形凹槽(11)内，春卷皮(5)在方形凹槽(11)的内顶角处形成菱角，第四气缸复位，凸块(63)移出方形凹槽(11)；c、下馅机构通过下馅口将馅料下放至春卷皮(5)上；d、第一气缸动作，第一推动板(21)将春卷皮(5)进行第一次折叠，折叠后，第一气缸复位，第一推板(21)在第一弹簧的作用下复位；e、第二气缸动作，第二推动板(22)将春卷皮(5)进行第二次折叠，折叠后，第二气缸复位，第二推板(22)在第二弹簧的作用下复位；f、第三气缸动作，第三推动板(23)将春卷皮(5)进行第三次折叠，折叠后，第三气缸复位，第三推板(23)在第三弹簧的作用下复位；g、第一折叠气缸(81)和第二折叠气缸(82)动作，第一折叠轴(811)的一端和第二折叠轴(8211)的一端均伸入方形凹槽(11)内；h、旋转气缸动作，第一底板(31)绕其转动轴(311)做90度以上旋转，第一底板(31)翻转将春卷转移至倾斜的第二底板(32)之上，此时，第一折叠气缸(81)和第二折叠气缸(82)复位，第一折叠轴(811)的一端和第二折叠轴(821)的一端均缩回至平台(1)内，在重力作用下春卷发生滚动，使得馅料被春卷皮完全包裹；i、第一底板(31)在第四弹簧的作用下复位，包馅完成后的春卷进入输送带；j、拨动气缸动作，拨动杆(7)将左凸部(12)上残留的春卷皮拨入左接料盒内，将右凸部(13)上残留的春卷皮拨入右接料盒内。