[发明专利]跟踪区域图像分析方法

摘要

本发明涉及一种跟踪区域图像分析方法，所述方法包括使用直升机跟踪区域分析平台以基于直升机自适应辅助照明拍摄模式下拍摄的图像，分析跟踪价值最大的识别区域以作为目标跟踪区域。通过本发明，能够提高登山户外救援工作的效率。

主权项

1.一种跟踪区域图像分析方法，所述方法包括使用直升机跟踪区域分析平台以基于直升机自适应辅助照明拍摄模式下拍摄的图像，分析跟踪价值最大的识别区域以作为目标跟踪区域，所述直升机跟踪区域分析平台包括。点阵摄像机，设置在直升机上，用于对山体现状进行实时图像拍摄，以获得并输出实时山体图像；像素值处理设备，与所述点阵摄像机连接，用于接收无辅助光源下的实时山体图像，从所述实时山体图像中获取各个像素点的色调分量、亮度分量和饱和度分量，还用于针对每一个像素点执行以下操作：计算色调分量和饱和度分量的算术平均值，获取所述算术平均值的平方数；颜色数据分析设备，与所述像素值处理设备连接，用于接收各个像素点的平方数以及接收各个像素点的亮度分量，计算各个像素点的亮度分量的平方值，将各个像素点的亮度分量的平方值相加以获得亮度比较数值，将各个像素点的平方数相加以获得色度比较数值，并将所述亮度比较数值减去所述色度比较数值以获得当前比较参考值，还用于在所述当前比较参考值的绝对值大于等于预设绝对值阈值且所述当前比较参考值为正数时，发出充足亮度信号，以及在所述当前比较参考值的绝对值小于预设绝对值阈值或所述当前比较参考值为负数或零时，发出不足亮度信号；辅助照明设备，分别与所述点阵摄像机和所述颜色数据分析设备连接，用于接收所述当前比较参考值，所述辅助照明设备包括辅助光源和照明控制开关，所述照明控制开关与所述辅助光源连接，用于在接收到所述充足亮度信号时，关闭所述辅助光源以停止所述点阵摄像机的辅助照明，还用于在接收到所述不足亮度信号时，打开所述辅助光源以为所述点阵摄像机提供辅助照明；登山物品识别设备，与所述点阵摄像机连接，用于接收所述辅助照明设备辅助照明下的点阵摄像机输出的实时山体图像，还基于各种预设登山物品轮廓从所述实时山体图像中识别出多个登山物品子图像；物品分析设备，设置在直升机上，与所述登山物品识别设备连接，用于接收多个登山物品子图像和实时山体图像，并对所述多个登山物品子图像分别执行类型分析，以获得每一个登山物品子图像对应的物品类型；目标区域解析设备，设置在直升机上，与所述物品分析设备连接，用于基于每一个登山物品子图像对应的物品类型确定每一个登山物品子图像对应的跟踪价值，并将所述实时山体图像划分成预设划分数量的多个识别区域，基于每一个识别区域内的各个登山物品子图像对应的各个跟踪价值确定对应识别区域的跟踪价值，并将跟踪价值最大的识别区域作为目标跟踪区域输出；飞行参数调整设备，设置在直升机上，与所述目标区域解析设备连接，用于基于所述目标跟踪区域在所述实时山体图像中的相对位置调整直升机的飞行参数，以便于直升机飞赴实际环境中所述目标跟踪区域对应的实体位置。