[发明专利]一种高位水果采摘与收集一体机

摘要

本发明提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。

主权项

1.一种高位水果采摘与收集一体机，其特征在于包括：伸缩机构，所述伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，所述第二气缸竖直安装在机架台面上，第二气缸的前端部通过支架倾斜固定的在第二气缸的伸缩轴上，轴承与轴承座固定在机架台面上，第一气缸的尾部通过万向联轴器与轴承座内的轴承连接；采摘机构，所述采摘机构安装在伸缩机构第一气缸的顶部，所述采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，所述内筒套接在外筒内，所述外筒和内筒的侧壁上设置有相匹配的圆孔，步进电机安装在内筒的后侧且步进电机的输出轴与内筒后侧端面连接，轴承安装在外筒和内筒后端面的衔接处，夹具固定圈通过连接件固定在内筒的前侧端面上，刀具固定圈安装在夹具固定圈的前侧端面上，刀具固定圈和夹具固定圈上均安装有光电开关，摄像头安装在外筒的前侧端面上；收集装置，所述收集装置包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板，所述第二输送机安装在机架的下方，尼龙布管滑道的上端口与采摘机构内筒的圆孔连接，尼龙布管滑道的下端口设置在第二输送机的上方，第一输送机安装在第二输送机的尾部，所述第一输送机竖直设置，第一输送机上安装有多个间隔等距分布的缓冲软板，收集框安装在第一输送机的正下方。