[发明专利]无人机

摘要

根据多个实施例的无人机包括：壳体；通信电路，其中所述通信电路建立与外部控制器的无线通信；以及连接到所述壳体的多个推进系统，其中推进系统包括：马达；具有沿第一方向延伸的轴线的转动轴，其中第一端连接到所述马达，并且其中转动轴通过所述马达沿第一方向转动；盖结构，所述盖结构固定于所述转动轴的第二端；螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，该毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得转动轴可转动地穿过所述通孔，其中螺旋桨可拆卸地连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述桨叶上时，所述螺旋桨从所述盖结构释放，以能够沿着所述轴线自由地朝向所述马达移动。

主权项

1.一种无人机(UAV)，包括：壳体；无线通信电路，所述无线通信电路定位在所述壳体内或连接到所述壳体，其中该无线通信电路被配置成建立与外部控制器的无线通信；多个推进系统，所述多个推进系统连接到所述壳体或至少部分地安置在所述壳体中；以及导航电路，所述导航电路被配置为控制推进系统，其中，所述多个推进系统中的至少一个包括：由所述导航电路控制的马达；转动轴，所述转动轴具有沿第一方向延伸的轴线并且包括第一端和第二端，其中，所述第一端连接到所述马达，并且其中所述转动轴被构造为通过所述马达在第一转动方向上转动；固定到转动轴的第二端的盖结构；以及螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，所述毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得所述转动轴可转动地穿过所述通孔；以及多个桨叶，所述多个桨叶在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上连接到所述毂，其中，所述螺旋桨可拆卸地固定到或连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述多个桨叶中的至少一个上时，所述螺旋桨从所述盖结构释放，以能够沿着所述轴线朝所述马达自由移动。