[发明专利]一种线圈骨架的自动上料装配装置

摘要

本发明涉及一种线圈骨架的自动上料装配装置，包括机架，机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个夹具体，装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件。采用上述方案，可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

主权项

1.一种线圈骨架的自动上料装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，所述夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，所述装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件，第一装配组件、第二装配组件、第三装配组件、第四装配组件、第五装配组件和第六装配组件依次沿转盘的周向排布在转盘的四周，下料机构设置在第一装配组件与第二装配组件之间，所述第二装配组件包括有骨架上料结构和骨架输送夹持结构，所述骨架上料结构包括有用于放置线圈骨架的物料盘和用于承载物料盘的物料平台，所述物料平台安装在机架上，所述骨架输送夹持结构包括有用于传送线圈骨架的第一输送带以及可将第一输送带上的线圈骨架移至夹具体的第一机械爪，机架在物料平台处设有取料架，取料架与第一输送带相垂直，取料架上设有可将物料盘中的线圈骨架移送至第一输送带的第二机械爪，第二机械爪位于物料盘的上方，所述物料平台上设有可将物料盘推至取料架处的上料块，上料块可沿第一输送带的长度方向滑移的设置在物料平台上，物料平台上设有驱动上料块移动的第一气缸。