[发明专利]机器人腿足缓冲减振与自发电一体化装置有效
| 申请号： | 201810552321.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108843714B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 袁曦明;袁一楠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | F16F3/10 | 分类号： | F16F3/10;H02N11/00;H02N2/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人腿足缓冲减振与自发电一体化装置，包括：液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿、金属橡胶型机器人缓冲减振自发电足；液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿包括：液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器、金属橡胶型缓冲减振与压电发电器、大腿关节、小腿关节、关节驱动器、位移传感器；液态金属橡胶为液态金属与金属橡胶形成的紧密接触结构；液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器包括单活塞型或双活塞型；金属橡胶型缓冲减振与压电发电器包括：金属橡胶复合压杆弹簧型缓冲减振与压电发电器、金属橡胶复合钹鼓型缓冲减振与压电发电器或金属橡胶复合聚偏氟乙烯型缓冲减振与压电发电器。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲 减振 金属橡胶 液态金属 压电发电器 自发电 橡胶 机器人 温差发电器 一体化装置 机器人腿 复合 关节驱动器 聚偏氟乙烯 位移传感器 大腿关节 小腿关节 压杆弹簧 单活塞 双活塞 鼓型 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腿足缓冲减振与自发电一体化装置，其特征在于，包括：液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿、金属橡胶型机器人缓冲减振自发电足，所述液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿与金属橡胶型机器人缓冲减振自发电足连接；所述液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿，包括：液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器、金属橡胶型缓冲减振与压电发电器、大腿关节、小腿关节、关节驱动器、位移传感器；液态金属橡胶为液态金属与金属橡胶形成的紧密接触结构；所述液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器，包括：液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器I、液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器II；所述液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器为单活塞型液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器或双活塞型液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器；所述金属橡胶型缓冲减振与压电发电器为金属橡胶复合压杆弹簧型缓冲减振与压电发电器、金属橡胶复合钹鼓型缓冲减振与压电发电器或金属橡胶复合聚偏氟乙烯型缓冲减振与压电发电器；所述大腿关节与小腿关节通过关节轴相连接；所述关节驱动器与大腿中部和小腿中部相连接，构成可驱动产生形变的三角架结构；所述位移传感器装配在关节驱动器旁；所述液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器I与关节驱动器下部的弹簧并联连接；所述金属橡胶型缓冲减振与压电发电器装配在小腿关节中部；所述液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器II装配在小腿关节下部，并通过腿关节连接机构与小腿关节中部的金属橡胶型缓冲减振与压电发电器相连接，并构成小腿关节整体联动结构；所述小腿关节下部通过足踝关节与金属橡胶型机器人缓冲减振自发电足相连接。
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- 本发明公开一种F形阻尼式的无谐振峰隔振器及其阻尼模块，该无谐振峰隔振器由减振模块、阻尼模块和连接模块组成，所述减振模块包括：中空内螺纹六角螺栓、内螺纹套筒、主弹簧；所述阻尼模块包括：腰鼓形阻尼套筒、F形阻尼器、内圆台形压环、圆台形橡胶圈；所述连接模块包括：上端盖、内圆台形压环、具有圆筒式凸起的下端盖、底座，其中：所述隔振器以底座为主架，在底座内的下部螺纹连接着具有圆筒式凸起的下端盖，所述腰鼓形阻尼套筒外周具有两个回转曲面，所述F型阻尼环与腰鼓形阻尼套筒外周进行面接触的斜面不同。本发明中的阻尼模块实现结构简单，对横向振动具有较好的对中复位作用，谐振抑制作用强。
- 一种高铁用高效弹簧阻尼减震器-201820203523.X
- 穆平成;李洪照;穆德龙;穆延召 - 青岛润成车辆配件有限公司
- 2018-02-06 - 2018-09-04 - F16F3/10
- 本实用新型涉及减震器技术领域，尤其是一种高铁用高效弹簧阻尼减震器，包括上连接盘和下连接盘，上连接盘的下底面和下连接盘的上表面均设有六个橡胶阻尼座，且上连接盘和下连接盘之间相对应的橡胶阻尼座之间连接有减震弹簧，下连接盘上的固定环的下端面之间固定连接有固定板，固定板的上表面与橡胶阻尼座以及下连接盘均固定连接，固定板的四角开设有固定孔，固定孔位于固定环外环面的外侧，上连接盘上的固定环的上端面上方设有安装板，上连接盘的中部均匀设有四个安装螺杆。本实用新型结构简单，安装使用简便，且在使用的过程中能有效的对所承载的电气设备进行减震，避免电气设备损坏。
- 一种燃气轮机装置复合弹性与阻尼抗冲击减振器-201810471021.X
- 邱中辉;庞学佳;张超;潘宏伟;刘洪达;孙景国;张馨;季晨;孙彦博 - 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
- 2018-05-17 - 2018-08-31 - F16F3/10
- 本发明属于燃气轮机设备技术领域，具体涉及一种燃气轮机装置复合弹性与阻尼抗冲击减振器，包括安装螺杆、减振器上盖、减振器底座及减振器上盖和减震器底座之间整体硫化的主体橡胶；减振器上盖顶部设有高度调节螺母，高度调节螺母的侧面设置有止动锁紧螺钉；减振器上盖上设有中间螺纹孔柱和对称分布的侧螺纹孔柱；减振器底座内设有横向隔离块和中部橡胶缓冲块；横向隔离块上方设有中央隔离橡胶环和对称分布的侧隔离橡胶环；中间螺纹孔柱与中心螺杆螺纹连接；侧螺纹孔柱与侧螺杆螺纹连接；中心螺杆和侧螺杆下方分别依次设有底部缓冲金属钢丝网垫、蝶形弹簧和底部抗压橡胶垫。该减振器用来实现燃气轮机装置的振动隔离和抗水下爆炸冲击。
- 防振橡胶衬套-201710086496.2
- 室井仁志 - 株式会社东全
- 2017-02-17 - 2018-08-28 - F16F3/10
- 本发明提供一种防振橡胶衬套，即使用于大口径的橡胶制挠性接头，也能够承受较大的载荷反力，并且可得到适度的挠曲而发挥防振性能。该防振橡胶衬套(1)具备：第一凸缘部件(2)，形成有螺栓通孔(6)；第二凸缘部件(3)，形成有与该第一凸缘部件的螺栓通孔同心状的螺栓通孔(7)；及弹性橡胶部件(5)，夹装于上述第一凸缘部件与第二凸缘部件之间。弹性橡胶部件(5)以埋入的方式一体地配置有比该弹性橡胶部件更具有耐载荷性的弹簧部件(8)。
- 仿C60分子结构的减振防护结构-201721907784.1
- 刘金国;沈昕慧;张朋伟;丁建 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2017-12-30 - 2018-08-03 - F16F3/10
- 本实用新型属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，限位螺栓的一端与球壳螺纹连接，另一端与套筒的一端螺纹连接，套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连，套筒内容置有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接，通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本实用新型结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。
- 一种钢板PU弹簧垫-201721578100.8
- 饶见波 - 东莞市贝鑫橡塑实业有限公司
- 2017-11-23 - 2018-07-24 - F16F3/10
- 本实用新型公开了一种钢板PU弹簧垫，包括弹簧垫基板，弹簧垫基板内部设置有承压架，弹簧垫基板上下两侧均设置有组合钢板层，组合钢板层包括由里到外依次设置的锌铝合金层、铜片层、铁素体不锈钢层以及锰硅钢层，锌铝合金层和铜片层之间、铜片层和铁素体不锈钢层之间、铁素体不锈钢层和锰硅钢层之间均通过焊接层固定焊接在一起，且焊接层由若干个工型柱组成，铜片层外表面设置有环形PU垫，环形PU垫通过铜网与锰硅钢层内壁固定连接，承压架包括凹槽板以及与凹槽板匹配的弧形板，不仅具有良好的稳定性，同时具有良好的耐冲击能力，表面结构和内部结构均不易发生变形，具有良好的使用效果，可以在不同的工作环境下使用。
- 一种减震器-201720365958.X
- 胡月东 - 沈阳鑫东大照明电器有限公司
- 2017-04-10 - 2018-05-04 - F16F3/10
- 一种减震器的减震部件是由弹性板条和弹性体构成的，弹性板条和弹性体本身具有减震的功能。它是由上端板、弹性体、下端板、构成的，上端板的下端面抵住弹性体的上端面，弹性体的下端面抵住下端板的上端面，用多个紧固件穿过弹性体或弹性体和弹性板条的组合，将它们和上端板和下端板连接固定起来。弹性板条是夹在两个第二弹性体之间组合起来的。弹性板条和弹性体在受力变形时，它们在恢复到原状态的过程中，其形状恢复的速度是不同的。如果弹性板条和弹性体本紧密连接构成减震器时，它们在形状回复时相互间会产生一个应力，这个应力将振动源所产生的能量的一部分抵消在它们的相互作用中，进一步提高了减震效果。
- 一种橡胶与弹簧装配复合的减震器-201720565271.0
- 周忠祥 - 建湖县祥阳橡胶制品有限公司
- 2017-05-21 - 2017-12-26 - F16F3/10
- 本实用新型涉及一种橡胶与弹簧装配复合的减震器，由两只销轴、两只压板、两只压缩弹簧和两只橡胶圈装配而成。销轴一端设有向外飞出的台阶，压板中心设有通孔，销轴的另一端各穿过一只压板中心的通孔，使台阶的环形端面紧贴压板板面，一只压缩弹簧两端抵靠两只销轴台阶端面，另一只压缩弹簧两端抵靠两只压板板面；两只橡胶圈其中一只套置于两端抵靠销轴台阶端面的压缩弹簧外围，另一只橡胶圈套置于两端抵靠压板板面的压缩弹簧外围，两只橡胶圈的两端采用粘结胶与两只压板的板面粘合。本实用新型当压板受到震动力时，一方面受到压缩弹簧的吸震，另一方面又受到橡胶圈的阻尼隔震，因此，吸震、隔震、减震效果更好。
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