[发明专利]马达机壳组装产线

摘要

本发明提供了马达机壳组装产线，其使得机壳清理和涂油产线、定子压合产线整合为一条生产线，确保马达机壳的高效组装。其包括机壳上料部分、机壳预处理部分、定子上料部分、定子预处理部分、定子压入部分、特性检查部分、波形垫片组装部分、整体涂布工位、产品搬出输送带，所述机壳上料部分的输出端设置有机壳搬运机械手，所述机壳预处理部分包括有机壳传送带、机壳预处理线，所述机壳传送带的末端设置有第二机壳搬运机械手，所述机壳预处理线的长度方向顺次布置有机壳放入工位、激光刻印工位、清扫工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位，所述机壳预处理线的长度方向等距间隔布置有支座，所述支座用于放置对应的机壳。

主权项

1.马达机壳组装产线，其特征在于：其包括机壳上料部分、机壳预处理部分、定子上料部分、定子预处理部分、定子压入部分、特性检查部分、波形垫片组装部分、整体涂布工位、产品搬出输送带，所述机壳上料部分的输出端设置有机壳搬运机械手，所述机壳预处理部分包括有机壳传送带、机壳预处理线，所述机壳传送带的末端设置有第二机壳搬运机械手，所述机壳预处理线的长度方向顺次布置有机壳放入工位、激光刻印工位、清扫工位、第一涂布工位、第二涂布工位、待出料工位，所述机壳预处理线的长度方向等距间隔布置有支座，所述支座用于放置对应的机壳，所述机壳预处理线的长度平行方向一侧设置有步进驱动结构，所述步进驱动结构的输入端连接有步进导向结构，所述待出料工位的后方设置有定子压入部分，所述定子压入部分所对应的输送轨道上等间隔布置有托盘，所述输送轨道的另一侧布置有第二步进驱动输送结构，所述输送轨道上顺次布置有机壳上料工位、定子上料工位、机壳定子位置检测工位、定子压入工位、后部输出工位，所述后部输出工位的后方布置有第三输送轨道，所述第三输送轨道上等间隔布置有工位座，所述第三输送轨道上顺次布置有输入工位、特性检查工位、波形垫片上料工位、波形垫片安装工位、整体涂布工位、导向输送工位，所述第三输送轨道的一侧布置有第三步进驱动输送结构，所述后部输出工位和所述输入工位之间设置有中转机械手，所述导向输送工位的末端外部设置有产品搬出输送带，所述导向输送工位和产品搬出输送带的起始端部分设置有产品转运机械手。