[发明专利]一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法在审

专利信息
申请号: 201810582018.5 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN108717588A 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 崔乃刚;韦常柱;关英姿;浦甲伦;李浩 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 孙莉莉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提出一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法,1、明确正交试验的目的与要求;2、确定相应的试验指标;3、选择轨迹优化问题的控制量参数作为试验因素,并根据各个所述试验因素的取值范围确定其水平的个数;4、对各个试验因素和所述各个试验因素的不同水平进行具体的设计;5、根据步骤四的设计结果设计相应的正交表;6、设计表头,准备正交试验的具体流程;7、进行列试验方案设计,依次分析各个试验因素对试验指标的影响大小,从而确定各个试验因素的主次顺序;8、对正交试验结果进行详细的分析,选出各个因素的最优水平。本发明采用正交试验设计初值选取方法,有效解决了飞行器轨迹优化问题中初值难以选取的困难。
搜索关键词: 试验因素 轨迹优化 正交试验设计 初值选取 试验指标 正交试验 试验方案设计 控制量参数 范围确定 设计结果 有效解决 飞行器 表头 对正 正交 分析
【主权项】:
1.一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法,其特征在于,它包括以下步骤:步骤一:根据轨迹优化问题的具体要求,明确正交试验的目的与要求;步骤二:结合轨迹优化问题的性能指标设计,确定相应的试验指标;步骤三:选择轨迹优化问题的控制量参数作为试验因素,并根据各个所述试验因素的取值范围确定其水平的个数;步骤四:对各个试验因素和所述各个试验因素的不同水平进行具体的设计;步骤五:根据步骤四的设计结果设计相应的正交表;步骤六:设计表头,准备正交试验的具体流程;步骤七:进行列试验方案设计,依次分析各个试验因素对试验指标的影响大小,从而确定各个试验因素的主次顺序;步骤八:对正交试验结果进行详细的分析,选出各个因素的最优水平。
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