[发明专利]一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法在审
申请号: | 201810582018.5 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN108717588A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 崔乃刚;韦常柱;关英姿;浦甲伦;李浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提出一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法,1、明确正交试验的目的与要求;2、确定相应的试验指标;3、选择轨迹优化问题的控制量参数作为试验因素,并根据各个所述试验因素的取值范围确定其水平的个数;4、对各个试验因素和所述各个试验因素的不同水平进行具体的设计;5、根据步骤四的设计结果设计相应的正交表;6、设计表头,准备正交试验的具体流程;7、进行列试验方案设计,依次分析各个试验因素对试验指标的影响大小,从而确定各个试验因素的主次顺序;8、对正交试验结果进行详细的分析,选出各个因素的最优水平。本发明采用正交试验设计初值选取方法,有效解决了飞行器轨迹优化问题中初值难以选取的困难。 | ||
搜索关键词: | 试验因素 轨迹优化 正交试验设计 初值选取 试验指标 正交试验 试验方案设计 控制量参数 范围确定 设计结果 有效解决 飞行器 表头 对正 正交 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于正交试验设计的轨迹优化初值选取方法,其特征在于,它包括以下步骤:步骤一:根据轨迹优化问题的具体要求,明确正交试验的目的与要求;步骤二:结合轨迹优化问题的性能指标设计,确定相应的试验指标;步骤三:选择轨迹优化问题的控制量参数作为试验因素,并根据各个所述试验因素的取值范围确定其水平的个数;步骤四:对各个试验因素和所述各个试验因素的不同水平进行具体的设计;步骤五:根据步骤四的设计结果设计相应的正交表;步骤六:设计表头,准备正交试验的具体流程;步骤七:进行列试验方案设计,依次分析各个试验因素对试验指标的影响大小,从而确定各个试验因素的主次顺序;步骤八:对正交试验结果进行详细的分析,选出各个因素的最优水平。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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