[发明专利]一种电驱动转向底盘有效
| 申请号： | 201810584705.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108556912B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 崔业民;沈跃;周宏平;许林云;刘慧;崔华;周颢;缪桂荣;周小波 | 申请（专利权）人： | 南通市广益机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D7/20;B60L7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 226631 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架与底盘之间形成以其竖直的前轴线P前为中心线的转动连接；后车架与底盘之间形成以其竖直的后轴线P后 为中心线的转动连接；其特征是，它还包括第一转向推拉杆，该第一转向推拉杆的两端分别与位于前车架前轴线P前左侧的左前连接座和位于后车架后轴线P后 右侧的右后连接座铰接，或者分别与位于前车架前轴线P前右侧的右前连接座和位于后车架后轴线P后 左侧的左后连接座铰接。
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