[发明专利]一种AGV小车充电系统有效
| 申请号： | 201810610107.6 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108583349B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李玉涛;宋浩 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/30;B60L53/16;H02J7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 张俊丽 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种AGV小车充电系统。AGV小车充电系统包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩，防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电时可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内，避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 充电 系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车充电系统，包括具有充电电极的充电座，其特征在于：还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南森源电气股份有限公司，未经河南森源电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810610107.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种车辆姿态校平控制系统及方法-202310841308.8
- 张艳伟 - 苏州瀚腾新能源科技有限公司
- 2023-07-10 - 2023-10-27 - B60L53/35
- 本发明涉及一种车辆姿态校平控制系统及方法，属于新能源汽车领域。该系统包括PLC控制模块、触摸屏、车辆归中机构、加解锁机构、车辆调平测距机构和车辆独立抬升机构；所述PLC控制模块用于处理车辆归中机构、加解锁机构、车辆调平测距机构和车辆独立抬升机构的数据以及对其下发动作命令。本发明通过4个车轮独立举升机构与RGV上四个边角设置测距机构对车辆姿态进行校平，校平后再换电，能应对前后左右各个方向倾斜的轻卡，避免换电过程中因为车辆姿态问题导致的换电故障率，提高了换电稳定性及换电效率，降低了运营维护成本。
- 一种便于汽车充电对接的停车设备-202321013118.9
- 颜晓静;王莉莉;周洁;谢庆均 - 南京中润泊车设备科技股份有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-27 - B60L53/35
- 本实用新型提供一种便于汽车充电对接的停车设备，属充电技术领域，包括安装梁，所述安装梁的顶部安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的另一端固定连接有与安装梁顶部固定连接的固定块，所述螺纹杆一上螺纹连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有贯穿移动架顶部的螺纹杆三。本实用新型解决了目前大多数的电动车还不具有无线充电组件，这样在停车时还有很多新能源汽车不能进行无线充电，这样不利于新能源汽车的停车，且这种机械式停车设备也不利于传统充电的进行的问题。
- 一种自定心导向机构-202320297326.X
- 蒋波;蔡宪逸;徐利雄;陈龙龙;陆文超 - 国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
- 2023-02-23 - 2023-10-27 - B60L53/35
- 本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，特别涉及一种自定心导向机构，包括导向座，所述的导向座包括基体，所述的基体上设有与柱状连接器上的导向面配合的导向结构，所述的导向结构包括浮动设置在基体上的浮动导向部，该导向座内部的两级导向面导向优化成单级导向面导向，缩短车端受电装置和充电棒的整体长度，结构轻便紧凑，提高运动和对接的可靠性。
- 自动充电桩设备及自动充电控制方法-202310840029.X
- 马波;刘炳辰;赵文辉;谢石君;李强;马磊;袁博;董海江;韩慧娟 - 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司;新疆源能电子科技有限公司
- 2023-07-07 - 2023-10-24 - B60L53/35
- 本发明提供了一种自动充电桩设备及自动充电控制方法。自动充电桩设备包括：主控柜、通过主电缆与主控柜电连接的分控柜、环形轨道、变轨机构、多个移动充电器及分布于各个充电位上的多个充电连接器；充电连接器与分控柜通过电缆电连接；移动充电器设有与充电连接器相匹配的集电器及用于与用户车辆对接充电的充电枪；分控柜控制变轨机构和充电连接器；主控柜接收充电请求，根据移动充电器的位置以及充电连接器的状态，为发送充电请求的用户车辆指派移动充电器，通过环形轨道和变轨机构控制指派的移动充电器在用户车辆的充电位上实现充电连接器与集电器的对接，在用户车辆的充电位上实现对移动充电器的供电，以实现对用户车辆的自动充电。
- 安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法-201911108764.1
- 陈秋霞;范烨;陈友荣;蒋维;叶芳芳 - 浙江树人学院（浙江树人大学）
- 2019-11-13 - 2023-10-24 - B60L53/35
- 本发明涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法。包括工控机，摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。本项目提出了采用ORB特征提取算法来实现充电接头的特征提取，ORB特征由关键点和描述子组成，是oFAST和rBRIEF描述子的组合算法，具有优秀的平移、旋转、光照不变性；而且算法的特征提取效率是SIFT和SURF的10倍。
- 一种AGV小车充电系统-201810610107.6
- 李玉涛;宋浩 - 河南森源电气股份有限公司
- 2018-06-13 - 2023-10-24 - B60L53/35
- 本发明涉及一种AGV小车充电系统。AGV小车充电系统包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩，防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电时可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内，避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用。
- 一种自动充电连接装置-202321258272.2
- 糜卫强;糜佳冰;丁以忠;糜富强;袁新;穆云波 - 无锡市欧冠科技有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-20 - B60L53/35
- 本实用新型涉及一种自动充电连接装置，包括：底座；水平对称设于底座两侧的滑动组件，滑动组件上安装有驱动件；滑动式设于滑动组件上的滑动座，滑动座上固定安装有连接罩壳；设于连接罩壳内的充电连接件，充电连接件包括：行走导轨、设于行走导轨一侧的充电连接插头臂、靠近充电连接插头臂一侧升降式设有防护门、以及固定设于防护门下端的对位感应件；以及，铰接于连接罩壳一侧的检修翻盖。检修翻盖的设置，便于对保护罩壳内进行检修；滑动组件的设置，使充电连接装置发生左右平移运动，实现充电连接插头臂能便捷快速与自动引导车进行配合，进行充电作业；同时，滑动组件的设置，可以补偿车辆偏差，更好高效快速进行充电作业。
- 一种移动式储能智能增程充电方法和系统-202111636128.3
- 周小高;李勇;项香爱 - 江西众一智慧科技有限公司
- 2021-12-29 - 2023-10-13 - B60L53/35
- 本发明公开了一种移动式储能智能增程充电方法和系统，包括充电器，所述充电器的一端侧面固定安装有发电模块，所述充电器的另一端侧面固定安装有控制模块，所述控制模块通过电路连接于发电模块，所述充电器的一侧表面固定安装有蓄电池模块，所述蓄电池模块通过电路连接于控制模块，所述控制模块通过电路连接有调节模块，所述调节模块通过连接线并联于发电模块和蓄电池模块，所述调节模块通过电路连接有充电枪模块，所述充电枪模块的一端表面固定安装有双排导电板，所述双排导电板滑动连接于蓄电池模块和发电模块的一侧位置，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证充电续航的广泛性。
- 感应式自动对齐充电桩-202310847362.3
- 方高林 - 深圳万甲荣实业有限公司
- 2023-07-12 - 2023-10-13 - B60L53/35
- 本发明公开了感应式自动对齐充电桩，本发明涉及充电桩技术领域，本发明公开了感应式自动对齐充电桩，包括主体和连接架，连接架套接在主体外表面，还包括，安装机构，安装机构分布在连接架一侧，安装机构包括有安装座，安装座固定连接在连接架底部，安装座一侧固定连接有支撑座，支撑座顶部固定连接有缓冲器，填充机构，填充机构设置在安装座顶部，填充机构包括有填充压板，填充压板滑动连接在安装座顶部，填充压板中心处开设有通孔。该感应式自动对齐充电桩可以通过自动对车子调整方向的技术避免因为驾驶技术不熟练从而不方便对车子进行停放，同时还可以避免会因为新手的操作不当而导致车子撞上充电桩而导致车子和充电桩造成损伤。
- 换电站引导车辆泊车方法、泊车系统及泊车装置-202310805100.0
- 刘文;李玉军;侯艳丽 - 北京胜能能源科技有限公司
- 2023-06-30 - 2023-10-10 - B60L53/35
- 本公开是关于一种换电站引导车辆泊车方法、换电站引导车辆泊车系统、换电站引导车辆泊车装置、存储介质及换电站。该换电站引导车辆泊车方法包括获取换电车辆进入换电区域的行进位置；根据换电车辆进入换电区域的行进位置，向换电车辆下发减速或停车的操作指令；当换电车辆停车后，根据换电车辆在换电区域的停车位置及换电车辆的待换电电池在换电区域中的位姿，确定换电车辆是否泊车合格；若换电车辆泊车未合格，则指示换电车辆重新进入换电区域进行泊车，如此可保证换电车辆停在有效换电区域，提高换电车辆一次性换电成功率。
- 一种集成电瓶车充电功能的多功能智能杆-202321377076.7
- 鲁南;王浩;陈佳盛;梁志强;李金蕾 - 深圳中冶管廊科技发展有限公司
- 2023-06-01 - 2023-09-29 - B60L53/35
- 本实用新型具体是一种集成电瓶车充电功能的多功能智能杆，包括充电桩主体，所述充电桩主体两端对称转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有智能杆体，所述智能杆体内腔中集成有可伸缩抽拉式充电线，所述智能杆体内腔前端对称设置有螺纹组件和限位杆，所述螺纹组件上下两端对称螺纹连接有夹板，所述转杆远离智能杆体的一侧固定连接有横板，所述横板上滑动设置有固定组件，所述充电桩主体两端对称设置有环形块，所述环形块表面开设有与固定组件相互配合的固定槽，所述充电桩主体两端对称设置有控制模块，此装置在不使用时，可自动将可伸缩抽拉式充电线收缩进智能杆体内，避免了可伸缩抽拉式充电线垂落到地面上遭受踩踏。
- 一种平行四连杆辅助充电机构-202321100571.3
- 吴世洋;吕荣生 - 苏州海通机器人系统有限公司
- 2023-05-09 - 2023-09-29 - B60L53/35
- 本实用新型涉及辅助充电机构技术领域，尤其涉及一种平行四连杆辅助充电机构，其技术方案包括矩形管、球头连接杆、基座和方通管，所述矩形管的顶部安装有平衡板，所述矩形管的一侧安装有球头连接杆，所述球头连接杆的一侧安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离球头连接杆的一端安装有基座，所述矩形管远离球头连接杆的一侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有方通管，所述方通管的一端与基座轴连接。本实用新型可以解决固定充电方向的问题，多自由度可移动连杆机构满足手动及自动充电的需求，节省大量时间和人力及金钱成本，更高效的适应生产作业节拍。
- 一种大功率直流充电机器人-202320348393.X
- 尉国钢;张志刚;王伯川 - 电帆信息科技（上海）有限公司
- 2023-03-01 - 2023-09-22 - B60L53/35
- 本申请提供了大功率直流充电机器人，包括直流充电机、线束和充电枪，还包括滑触联接器、收放机构、支座、行走轮、辅助轮和驱动机构；滑触联接器固定在直流充电机的顶部，滑触联接器与线束连接，滑触联接器用于与滑触机构连接；收放机构设置于直流充电机内，收放机构用于收放线束；支座固定在直流充电机的顶部，两个支座为一组，一组支座设置在工字天轨的两侧，支座至少设置为两组；行走轮转动设置在支座上，行走轮在工字天轨上行走；辅助轮转动设置在支座上，辅助轮与工字天轨的侧面抵触；驱动机构设置在直流充电机内，所述驱动机构用于驱动一组支座上的行走轮转动。本实用新型便于对线束进行收放，充电机器人能够稳定行走，便于充电机器人的实际使用。
- 一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法-202310845327.8
- 刘继海;肖金超;苑明哲;魏三喜;林伟泯;樊智一;马宇萌;苏钦 - 广州工业智能研究院
- 2023-07-11 - 2023-09-19 - B60L53/35
- 本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。
- 一种多充式锂电池智能选择充电机-202210262373.0
- 顾王强;金苗锋;毛露芬 - 浙江中锂电科技有限公司
- 2022-03-17 - 2023-09-19 - B60L53/35
- 本发明提供了锂电池充电技术领域中的一种多充式锂电池智能选择充电机，包括：依次布置的充电仓；充电单元，安装有若干充电端子的充电单元安装在充电仓内；移送单元，用于装载叉车的移动单元滑动布置在所述充电仓的底部；以及定位接电单元，将充电端子定位接入至叉车接电口的定位接电单元设于所述移动单元的一侧；移动单元装载叉车并送至定位接电单元，定位接电单元转动扶正叉车，定位掀开接电口盖板，并驱动充电端子一端左右往复摇摆的插入至接电口。本发明特别适用于物流叉车的充电、对接电口的精准查询且能够实现自动化拔插充电端子等优点。
- 一种利用车身进行定位的充电桩及充电组件-202311031084.0
- 罗从江 - 罗从江
- 2023-08-16 - 2023-09-15 - B60L53/35
- 本发明涉及一种充电桩，尤其涉及一种利用车身进行定位的充电桩及充电组件。本发明提供了这样一种利用车身进行定位的充电桩及充电组件，包括有移动支架、第一电动推杆、调整机构、调节机构和移动机构等，移动支架顶部右侧前后对称固接有用于驱动移动架向左移动的第一电动推杆，移动支架上部设有调整机构，调整机构上设有调节机构，调节机构下部设有移动机构。本发明通过第一感应器和第二感应器的作用，可使充电桩移动至与电动汽车的充电口对准，然后通过第四电动推杆可驱动充电插头水平往后移动插进电动汽车的充电口，无需人工操作，且能防止充电插头和电动汽车的充电口发生损坏。
- 一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统及方法-201910850344.4
- 孟羽;曹伟;许波;郑隽一;张育铭;李德胜 - 国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
- 2019-09-10 - 2023-09-12 - B60L53/35
- 本发明提供了一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统，包括驱动电机和充电主摆臂，驱动电机至少包括摆臂驱动电机、直线驱动电机和伸缩驱动电机，分别带动充电主摆臂做转动运动、滑动运动和伸缩运动，包括以下系统：主控制单元、坐标定位单元、路线计算单元和运动装置驱动单元；运动装置驱动单元配置为响应于当前计算的运动轨迹，通过主控制单元送过来的PWM波形来驱动相应驱动电机工作，带动充电主摆臂做相应运动到指定的位置；本发明通过驱动电机配合充电柱摆臂进行三个阶段的运动实现车载自动充电，解决了无人驾驶车辆在充电时，现有充电控制系统难以使机械臂配合进行充电，复杂的机械臂也导致系统功能复杂，算法复杂，后期维修和运行成本高。
- 移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质-202310535811.0
- 熊雨萱;彭凯杰;旷华宇;傅江澜;邵李赟;张银炎;刘志全 - 暨南大学
- 2023-05-11 - 2023-09-08 - B60L53/35
- 本申请公开了一种移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及车辆充电领域，其方法包括：在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。从而提高充电资源的利用率，减少车主等待时间。
- 伸缩式电动交通工具自适配充电装置-202320763089.1
- 郭麒;吉浩铭;刘苏宁;杨博文;田伯宇;王迎盈;曹占朋;杨政横;郭海鹏 - 郭麒
- 2023-04-10 - 2023-09-05 - B60L53/35
- 本实用新型提供了伸缩式电动交通工具自适配充电装置，该装置安装在停车位地面或墙面内，通过Y轴滑台、与Y轴滑台十字装配的X轴滑台、搭载在X轴滑台上的充电模块的互相配合，解决电动交通工具充电的技术问题。由于本实用新型通过容置仓设置在地面或墙面内，不另外占用空间，节省空间；本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广，能够避免复杂设备的安装维护带来的高成本，降低使用成本；本实用新型在降低成本的同时避免充放电、待机过程的电能流失，使充电更加精准，提高能源利用率，降低安全隐患；本实用新型通过信号发生器的设置，能满足电动交通工具快速、便捷、低成本的充电，适宜作为伸缩式电动交通工具自适配充电装置应用。
- 充电方法、终端设备及服务器-202310795552.5
- 郭勇艳;孙宇航 - 江苏东成工具科技有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-01 - B60L53/35
- 本申请提供一种充电方法、终端设备和服务器，涉及电动车充电技术领域。该充电方法通过若检测到车辆的电量低于预设值，则查找符合充电条件的供电设备，若供电设备的停车位不可用，则查找到目标停车位，从而通过目标停车位为车辆提供电能，提高了供电设备和停车场的使用效率。
- 停车充电装置及停车场-202310702091.2
- 杨怀栋;刘杰;高岩峰;李勋 - 中国南方电网有限责任公司
- 2023-06-13 - 2023-08-29 - B60L53/35
- 本发明提供一种停车充电装置及停车场，停车充电装置包括停车机构、驱动机构及充电件。其中，停车机构包括停车件，停车件用于停放电动车；驱动机构安装于停车件上；充电件用于与停车场电网电性连接；驱动机构与充电件传动配合，使得驱动机构能够驱动充电件相对于停车件移动。本申请中的驱动机构能够驱动充电件相对于停车件移动，当不同品牌及不同型号的待充电电动车停放在停车件上时，充电件均能够移动至与待充电电动车的充电口对应的位置，满足不同品牌及不同型号的电动车充电需要，提高了停车充电装置及停车场的适用性和便利性。
- 一种自走车充电桩-202320188332.1
- 洪成都 - 捷螺智能设备（苏州）有限公司
- 2023-02-10 - 2023-08-29 - B60L53/35
- 本实用新型涉及自走车充电技术领域，具体为一种自走车充电桩。为解决现有技术中自走车以移动式与充电桩进行对接充电，造成部件损坏，采用人工对接造成生产效率低的问题。本申请包括充电桩本体、充电接头组件、充电组件和感应组件；充电接头组件包括安装座和充电接头，充电接头安装于安装座，其一端与充电组件电性连接，另一端用于对接自走车的充电座；充电桩本体设有导向组件，导向组件一端连接安装座，且可使安装座沿水平方向朝远离充电桩本体的方向移动，另一端与充电桩本体连接；感应组件包括感应器，感应器安装于充电桩本体，其感应端朝向自走车来车方向。本申请的自走车充电桩自动化程度高，伸缩式对接降低部件损坏，充电过程安全性好。
- 悬臂式移动充电桩-202320951343.0
- 叶敏;何平 - 重庆如电能源科技有限公司
- 2023-04-24 - 2023-08-29 - B60L53/35
- 本实用新型公开了悬臂式移动充电桩，包括导电滑轨，所述导电滑轨上设置有充电桩主体，所述充电桩主体与导电滑轨电连接，所述导电滑轨上滑动设置有若干个悬臂组件，所述悬臂组件上滑动设置有收卷组件，所述收卷组件上缠绕有充电线，所充电线端部电连接有充电枪，所述悬臂组件与导电滑轨电连接。有益效果在于：通过设置多个可以移动的悬臂组件，可以将充电枪移动到需要充电的车辆上侧，通过收卷组件将充电枪移动到车辆的充电口上侧，使收卷组件释放充电线，降低充电枪，该充电桩采用了移动式的设计，从而避免了可以充电的车位被占用，导致需要充电的车辆无法充电的情况出现。
- 停车场无人自动移动充电方法、系统以及设备-202110318741.4
- 和学勐;赵明志;蒋晖;宋卫荣;王新凯;郑刚 - 奶牛新能源（上海）有限公司
- 2021-03-25 - 2023-08-25 - B60L53/35
- 本发明提供了一种停车场无人自动移动充电系统，该停车场无人自动移动充电系统包括停车场无人自动移动充电用户端、停车场无人自动移动充电服务端、智能移动储能充电车以及直流充电终端，该停车场无人自动移动充电用户端发送充电指令至该停车场无人自动移动充电服务端，该停车场无人自动移动充电服务端调配智能移动储能充电车并自动规划移动路线，该智能移动储能充电车根据移动路线，移动至该直流充电终端，并自动和该直流充电终端执行高压连接以及低压通讯连接，该指令充电终端的充电枪对待充电汽车执行充电。
- 一种充电对接自适应调节结构-202210265172.6
- 潘显成;王勇;李黎明;刘济海;赵宇;朱坤 - 安徽合力股份有限公司
- 2022-03-17 - 2023-08-25 - B60L53/35
- 本发明公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。
- 一种物流车辆的充电桩-202320780222.4
- 甘俊奇 - 福建至简至一信息科技有限公司
- 2023-04-11 - 2023-08-22 - B60L53/35
- 本实用新型公开了一种物流车辆的充电桩，包括滑动结构、连接结构和充电桩，所述滑动结构包括第一支架、第二支架、第一凹槽和第二凹槽，所述连接结构包括第一连接块。本实用新型通过设置滑动结构、连接结构和充电桩，连接结构能够实现对充电桩的固定，而滑动结构能够使连接结构带动充电桩左右移动，使用者可以根据车辆充电口位置拨动充电桩移动，通过设置卷动组件，在安装充电桩时使用者可将线缆卷在滑杆的表面，而线缆随着充电桩位置移动时卷动组件能够对线缆复位，避免充电桩移动影响线缆工作，解决了现有充电桩位置固定，并不方便物流车充电的问题。
- 一种电动车自动充电方法和装置-201911392037.2
- 周明宝;蒋彪;顾理强 - 无锡道驰光电科技有限公司
- 2019-12-30 - 2023-08-15 - B60L53/35
- 本发明一种具有智能识别功能的可自动开关充电门插枪拔枪的电动车自动充电装置，主要由充电机器人、充电桩、充电线缆跟随机构、充电枪组件组成；所述充电机器人主要由多轴机械手、充电门和充电口智能识别系统、开关充电门机构和充电口测量组件、线缆跟控机构、控制系统等组成；多轴机械手的头部安装有负载插接头；充电门和充电口智能识别系统硬件部分主要由摄像头、测距仪及其翻转机构组成；充电口测量组件主要由开关充电门机构、充电口三维扫描组件、插接槽以及安装基板等组成；充电枪组件主要由传感器、插接槽以及安装基板等组成；本发明结构紧凑、设计合理、自动化程度高，减少了人力，避免了人员操作风险，极大的延长充电枪及其线缆的寿命。
- 主动柔顺控制充电机器人-202320724764.X
- 李根;赵晨渝;黎泽伦;成建渝;王树淇;周师杰 - 苏州讯动气体科技有限公司
- 2023-04-04 - 2023-08-15 - B60L53/35
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种主动柔顺控制充电机器人，包括主动柔顺控制机械臂、充电头和支撑组件，支撑组件包括机器人主体和多个减震车轮，减震车轮包括安装架、支架、车轮、限位盒、两个滑杆、两个限位螺母和两个弹簧；主动柔顺控制机械臂可以将充电头插在电车上给电车充电，机器人主体在移动的过程中发生震动时，车轮上移，带动支架转动，支架带动滑杆下移，限位螺母跟着下移，配合限位盒压缩弹簧，弹簧吸收掉震动冲击，使得机器人主体可以平稳移动，从而可以避免震动损坏。
- 主动柔顺控制充电机械臂-202320724763.5
- 李根;赵晨渝;黎泽伦;成建渝;王树淇;周师杰 - 苏州讯动气体科技有限公司
- 2023-04-04 - 2023-08-15 - B60L53/35
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种主动柔顺控制充电机械臂，包括基座和自动化充电组件，自动化充电组件包括多向调节件、连接座、体感传输件、多个液压缸、支撑平台、磁吸座和充电件，多向调节件会自动根据电动汽车充电口的位置自动调节连接座移动至充电口的大致位置，在通过体感传输件进行精准接收电动汽车充电口的具体位置，多个液压缸控制支撑平台伸缩使得充电件插入电动汽车充电口内完成对电动汽车的电源补给，从而解决现有设备一般整体刚性较大自动化程度较低，无法根据不同充电口的位置精准对齐因此会导致充电插拔过程中不柔顺磨损充电头对充电设备产生破坏的问题。
- 一种电动车辆充电系统-202310513884.X
- 黄瑞阳;林谷冲;刘胜利;蔡万峰;林娜;黄钰云 - 美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
- 2023-05-06 - 2023-08-11 - B60L53/35
- 一种电动车辆充电系统，包括轨道、电动小车、交流转直流电源模块、光电开关、主控模块、无线摄像头，还具有供电机构、受电机构、满电提示电路、接收单元、控制单元、扣费单元、计量单元、显示单元、提示单元；交流转直流电源模块、主控模块、光电开关的发射端、满电提示电路安装在电控箱内，充电区域的路面之下开挖有深坑，两套轨道铺设在深坑内下端，电动小车、供电机构安装在轨道上，受电机构安装在车辆上。本发明控制受电机构到位后，车主就可离开现场、后续充满电得到提示后再返到现场移动车辆，给驾驶员带来了便利；每辆车充满电后，设备能自对多辆车进行循环充电，实现了智能化控制基础上还达到了节省电能目的。
- 专利分类
