[发明专利]一种水果采摘装置

摘要

一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。

主权项

1.一种水果采摘装置，包括U形手拉环(1)、拉绳导向轮(2)、固定环(4)、心轴(5)、挡销(6)、拉绳联接件(7)、压簧I(8)、长套管(9)、拉绳导向件I(10)、中心轴(11)、尼龙线网管(12)、拉绳(13)、压簧II(14)、支撑板(15)、垂直支撑件(16)、拉簧挂座(17)、托盘撑脚(18)、销轴I(19)、撑杆(20)、拉簧(21)、销轴II(22)、滚子(23)、托盘(24)、左挡板(25)、侧挡板(26)、销轴III(27)、右半剪刀(28)、水平支承板(29)、左半剪刀(30)、紧定螺钉(31)、压板(32)、压簧III(34)、拉绳导向件II(35)，其特征在于：长套管(9)顶端内孔加工有一段阶梯孔，其顶端外圆柱面上用两个紧定螺钉固定一支撑板(15)，长套管(9)下端加工了一段长槽，在长槽中偏下位置加工了一水平U形槽，从长套管(9)下端向上依次装有固定环(4)、拉绳联接件(7)、压簧I(8)和拉绳导向件I(10)；中心轴(11)装入长套管(9)中，其顶部开有一通槽，将焊接在托盘(24)底部的托盘撑脚(18)置于通槽中，用销轴I(19)将托盘撑脚(18)和中心轴(11)铰接，通槽下方用两个螺栓固定一拉簧挂座(17)，压簧II(14)置于长套管(9)与中心轴(11)之间，压簧II(14)底部抵在长套管(9)阶梯孔肩上，其顶部抵在拉簧挂座(17)上；固定环(4)上方的中心轴(11)上加工有一通孔，U形手拉环(1)上端两边开有长槽，心轴(3)分别穿过U形手拉环(1)中的长槽、长套管(9)下端的长槽和中心轴(11)上的通孔，将U形手拉环(1)挂在心轴(5)上；支撑板(15)右边焊接有垂直支撑件(16)，垂直支撑件(16)上装有水平支撑板(29)，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)用销轴III(27)铆接在水平支撑板(29)上；两根拉绳(13)分别固定在左半剪刀(30)和右半剪刀(28)尾部，交叉穿过拉绳导向件II(35)后，从垂直支撑件(16)顶部和两边的浅槽中绕下，再穿过拉绳导向件I(10)，绕过拉绳导向轮(2)后用压板(32)由螺钉紧固在拉绳联接件(7)上；支撑板(15)左侧焊接有一撑杆(20)，撑杆(20)头部加工有凹槽，用销轴II(22)将滚子(23)铰接在撑杆(20)头部的凹槽中；采摘水果时，将水果采摘装置中的水平支承板(29)底部靠近水果顶部从水果右侧向左平移，使果柄位于水平支承板(29)前端的V形槽口中，直到水果采摘装置中左半剪刀(30)和右半剪刀(28)刀口交叉点移至果柄处，然后旋转U形手拉环(1)，使心轴(5)位于长套管(9)的纵向槽中，在压簧II(14)的推动下，中心轴(11)相对于长套管(9)向上移动，托盘(24)上表面与水果底部接触后将水果压向水平支承板(29)，直到水果的顶端和底部分别与水平支承板(29)和托盘(24)同时接触后，中心轴(11)相对于长套管(9)的移动停止，水果在托盘(24)和水平支承板(29)之间被夹紧，此时，一手握住长套管(9)，另一只手将U形手拉环(1)向上推，当U形手拉环(1)头部与拉绳联接件(7)下端接触后，推动拉绳联接件(7)相对于长套管(9)向上移动，并带动两根拉绳(13)向上运动，在两根拉绳(13)的拉动下，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)合拢，剪断果柄；松开U形手拉环(1)，拉绳联接件(7)在压簧I(8)的作用下相对于长套管(9)向下运动，直至其底部与挡销(6)接触，同时，在压簧III(34)的作用下，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)复位，剪刀口张开，拉绳(13)始终处于张紧状态；接着向下拉动U形手拉环(1)，通过心轴(5)将中心轴(11)向下拉动，压簧II(14)被压缩，托盘(24)随着中心轴(11)下降，直至托盘(24)倾斜到一定角度，水果滑入尼龙线网管(12)中，顺着尼龙线网管(12)落下滑入到放在地面上的果篮中；停止拉动U形手拉环(1)，然后减小U形手拉环(1)上的拉力，中心轴(11)在压簧II(14)的作用下带着心轴(5)和U形手拉环(1)慢慢向上，托盘(24)在拉簧(21)的作用下绕着销轴I(19)逆时针旋转，当托盘(24)转至水平时，心轴(5)正好位于长套管(9)长槽边的水平U形槽处，旋转U形手拉环(1)，使心轴(5)卡在长槽边的水平U形槽中，中心轴(11)相对于长套管(9)固定。