[发明专利]一种标识焊接系统

摘要

本发明涉及生产自动化领域，具体涉及一种标识焊接系统，其主要包括：带式传送机，带式传送机的进料端位于生产线出料口的下方，带式传送机设有用于驱动传送带水平方向进行传送工作的驱动马达；主控箱，主控箱固定设置在带式传送机的任意一侧，主控箱内设有处理器，处理器连接设有存储器及IO接口，存储器用于存放多种产品基准图像以及与基准图像对应的铭牌内容，IO接口通过驱动板与驱动马达连接，机器人，及与机器人连接的视觉识别装置及点焊机，并且在机器人的操作范围内设有激光打标机。通过本发明可实现机器人自动制作并固定铭牌操作，从而避免了人工挂牌带来的种种弊端。

主权项

1.一种标识焊接系统，其特征在于,包括：带式传送机(1)，所述带式传送机(1)的进料端位于生产线出料口的下方，所述带式传送机(1)设有用于驱动传送带水平方向进行传送工作的驱动马达(2)；主控箱(3)，所述主控箱(3)固定设置在所述带式传送机(1)的任意一侧，所述主控箱(3)内设有处理器，所述处理器连接设有存储器及IO接口；所述存储器用于存放多组产品的基准图像以及与所述基准图像对应的铭牌内容；所述IO接口通过驱动板与所述驱动马达(2)连接；机器人，所述机器人包括基座(19)、通过机械臂与所述基座(19)铰接的爪座(25)，所述爪座(25)远离所述机械臂的一端铰接有机械爪(26)；还包括驱动所述机械臂工作的伺服电机群，所述伺服电机群通过控制板与所述IO接口连接，所述控制板根据从所述IO接口收到的命令驱动所述伺服电机群工作，使所述机器人产生与所述命令相应的行为动作；点焊机，包括与所述点焊机连接，用于控制所述点焊机工作的焊接开关；还包括与所述点焊机连接用于输出电流的单点枪(30)，所述单点枪(30)与所述爪座(25)远离所述机械臂的一侧连接；视觉识别装置，所述视觉识别装置设有与所述IO接口连接的摄像头(8)，并通过所述IO接口将捕获的图像数据传送给所述处理器；激光打标机(10)，所述激光打标机(10)位于所述机器人的所述机械爪(26)活动范围内，所述激光打标机(10)与所述IO接口连接。