[发明专利]基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法有效
| 申请号： | 201810626597.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108831143B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈沪江;石琴;陈一锴;李团团 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/07;G08G1/09;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法。该方法包括如下步骤：(一)在车路协同环境下进行车队划分；(二)调整车队内车辆速度和车间距一致；(三)计算能使车队可以不停车通过交叉口的车速。本发明旨在提出一种车路协同环境下城市道路信号交叉口处车辆车速引导算法。车辆按照一定规则划分为一车队，接着车队按照本算法可以不停车通过交叉口，从而可以降低燃油消耗和延误。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 技术 信号 交叉口 车队 速度 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法，包括如下步骤：(一)在车路协同环境下进行车队划分记录从上游交叉口停车线行驶过来的车辆到达路段进口时的时刻；根据到达时刻计算相邻两车的车头时距，如果相邻两车的车头时距小于事先确定的标准车头时距，则将其划分为同一车队，如果大于标准车头时距则划分为不同车队；记录下每一个车队内的车辆数n；(二)调整车队内车辆速度车队内车辆根据定速巡航系统快速调整至车头间距一致，车速一致的状态，并实时记录头车距离停车线的位置d1，车速v；(三)计算能使车队可以不停车通过信号交叉口的车速根据当前时刻车队内车辆与停车线的距离、信号灯相位信息计算车队能不停车通过停车线的速度范围；通过比较当前车速与计算得到的车速范围计算车队的加速度，从而确定下一时刻的速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810626597.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
