[发明专利]一种封面机用多工位式取放料机构

摘要

本发明公开了一种封面机用多工位式取放料机构，其技术方案要点是包括有支架、机械臂、吸盘，机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置；支架上设有导向柱和升降板，旋转电机与升降板固定连接，旋转电机的输出端贯穿升降板后与支撑臂连接；支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，驱动螺杆固定连接从动齿轮，升降电机与支架固定连接，升降电机的输出端固定连接有主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。

主权项

1.一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架(1)和设置于支架(1)上的机械臂(2)、以及设置于机械臂(2)上的若干吸盘(22)，其特征是：所述机械臂(2)设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂(21)的周边，所述支架(1)上包括有与机械臂(2)数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂(21)的中心轴线均匀分布于支架(1)的周边，所述支架(1)上设置有用于带动支撑臂(21)旋转和升降的驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括有用于带动支撑臂(21)旋转并且能够将位于一工位的机械臂(2)均旋转至下一工位的旋转电机(111)、以及用于带动支撑臂(21)升降并且能够带动机械臂(2)靠近或远离工位的升降电机(112)；所述支架(1)上固定设置有导向柱(12)和与导向柱(12)滑移连接的升降板(13)，所述导向柱(12)的长度方向与支撑臂(21)的长度方向保持一致，所述升降板(13)在导向柱(12)上的滑移方向为导向柱(12)的长度方向，所述旋转电机(111)与升降板(13)固定连接，所述旋转电机(111)的输出端贯穿过升降板(13)后与支撑臂(21)固定连接；所述支架(1)上转动连接有与升降板(13)螺接的驱动螺杆(14)，所述驱动螺杆(14)与导向柱(12)平行设置，所述驱动螺杆(14)上固定连接有从动齿轮(141)，所述升降电机(112)与支架(1)固定连接，所述升降电机(112)的输出端固定连接有用于带动从动齿轮(141)转动的主动齿轮(113)，升降电机(112)带动驱动螺杆(14)于转动过程中与驱动螺杆(14)螺接的升降板(13)能够沿着导向柱(12)的长度方向滑移。