[发明专利]一种打捞水下航行器的吊具有效
| 申请号： | 201810656884.4 | 申请日： | 2018-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN108860505B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;潘光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C7/18 | 分类号： | B63C7/18;B63C7/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁，焊合的吊臂，焊合的边梁，吊兜，弹簧。焊合主梁包括吊臂架，吊装板和无缝钢管组成，吊装板沿钢管轴向方向焊接进钢管中，两个吊臂架焊接到钢管两端；吊具总共有四个焊合的吊臂，连接焊合主梁与焊合的边梁，吊臂中间孔位上焊接有下弹簧挂柱，下弹簧挂柱两端分别挂有弹簧，弹簧的另一端与吊臂架上焊接的上弹簧挂柱相连，装上八根弹簧之后，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管与钢管处于同一平面上。起吊时将水下航行器驶入网兜中，通过起吊吊具便可将航行器打捞出水，本发明能够适应水下工作，对无人水下航行器保护性较好，海况适应性好，通用性较强，可重复使用，节省成本并且维护便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打捞 水下 航行 | ||
【主权项】：
1.一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：包括焊合的主梁(1)，四个焊合的吊臂(2)，两个焊合的边梁(3)，吊兜(4)，弹簧(5)；其中焊合的主梁(1)包括两个吊臂架(17)，无缝钢管(15)，吊装板(16)；所述吊臂架(17)采用类工字型结构，吊臂架(17)上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，吊臂架(17)下部中间开有用于与无缝钢管(15)连接的通孔，吊臂架(17)下部两侧开有用于与焊合的吊臂(2)连接的通孔；所述无缝钢管(15)两端分别与两个吊臂架(17)下部中间位置通孔焊接固定；所述吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向焊接在无缝钢管(15)中部，且吊装板(16)上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向的中心平面与吊臂架(17)的对称面共面；所述焊合的边梁(3)包括边梁管(13)和轴头(14)，轴头(14)分别焊接入边梁管(13)的两端，用于与焊合的吊臂(2)连接；所述焊合的吊臂(2)包括吊臂板(11)；吊臂板(11)两端开有用于与焊合的边梁(3)以及焊合的主梁(1)连接的孔，吊臂板(11)中部开有安装弹簧挂柱的通孔；吊臂板(11)一端开孔通过销轴与吊臂架(17)下部一侧的通孔转动连接，吊臂板(11)另一端开孔与轴头(14)通过销轴转动连接；边梁管(13)与无缝钢管(15)平行；弹簧(5)一端挂在吊臂架(17)上部一侧安装的弹簧挂柱上，另一端挂在吊臂板(11)中部安装的弹簧挂柱上；所述吊兜(4)两侧分别固定在边梁管(13)上。
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- 本发明提供一种网状漏斗形微小型水下航行器回收装置，包括前端网状漏斗形回收部分、与前端网状漏斗形回收部分连接的后回收舱部分、设置在后回收舱部分下端的三角支架，所述前端回收部分是漏斗型网状结构，所述三角支架包括与后回收部分连接的支撑杆、与支撑杆端部连接的矩形板、同时与矩形板下端连接的三个支撑杆件，且三个支撑杆件对称布置，在三个支撑杆件之间还设置有圆形板，且圆形板与矩形板之间通过竖直杆连接。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，灵活性比较高，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。
- 一种救援打捞装置-201620505728.4
- 龚智强;童荣礼;梁三金;陈海波;冯大建 - 巢湖学院
- 2016-05-24 - 2016-12-07 - B63C7/18
- 本实用新型公开了一种救援打捞装置，包括控制器、浮筒、方位桨、螺旋桨、机械手、旋翼等机械零部件，采用液压传动，连杆机构等机械零部件组合传动方式，通过浮筒、方位桨和螺旋桨使得装置可在水面运动，通过旋翼可使得装置在沼泽地等非水面环境下工作，再通过机械手完成救援打捞的工作。本实用新型通过控制器及机械手就可完成救援打捞的工作，结构简单，维修方便，造价低廉，有望推广使用。
- 一种搜救网-201521144599.2
- 胡文坚 - 东莞市公安局万江分局
- 2015-12-31 - 2016-10-12 - B63C7/18
- 本实用新型公开了一种搜救网，包括由粗胶线编制而成的网体，所述网体的上边缘连接有挂绳，该挂绳的两端从所述网体的两侧伸出，所述网体的两侧均穿设有可无限延长的拉绳，所述拉绳的一端与所述挂绳连接，所述拉绳的另一端从所述网体的下边缘伸出并向外延伸，所述网体的上边缘至少设有一浮体。本实用新型主要涉水案事情的打捞、搜救，其采用粗胶线积成，网长20m、深度5m，两端配有无限长拉绳，能承载重量大和可实现大范围的搜救作业，搜救效率高，操作时救难人员无需下水，打捞时通过拉动两端的拉绳使网体与尸体一起打捞上来，进而达到方便捞救的目的，溺水搜救作用性大，既可以勇为执法，又可以保护执勤人员的自身安全。
- 一种海岛救生装备-201610054183.4
- 黄永良 - 浙江海洋学院
- 2016-01-27 - 2016-04-27 - B63C7/18
- 一种海岛救生装备，属于救援设备技术领域，包括轮架、绳子、第一电机、控制器、底板、摄像头、支架、支板、第二气缸、第三气缸、第二滑块、第三滑块、夹板、第一鱼眼轴承、网兜、爪子、第二鱼眼轴承、第二推杆、第一推杆、第四气缸、第三滑轨、架子、第二滑轨、支杆、涡流推进器、支柱、第二电机、第一滑块、第一滑轨、连接杆、第一气缸和滚轮，所述底板上安装轮架，轮架上安装滚轮，绳子安装在滚轮上，绳子左端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在底板上，绳子右端安装第一气缸，第一气缸下安装第二电机；本发明的优点是：能下潜到水下将落水者捞上来。
- 一种沉船旋转扶正打捞方法及主要装备-201510548800.1
- 任小民 - 任小民
- 2015-09-01 - 2015-12-09 - B63C7/18
- 一种沉船旋转扶正打捞方法及主要装备；其方法的要点是使用索网将水下沉船牢固包裹或半包裹.然后挂连充气箱和充气袋，再用送气管分排与充气箱和充气袋联接.把充气管另一端与打捞船上的空气分压平台及空气压缩机相连后，启动空气压缩机，向水下沉船上挂连的充气箱和充气袋，按预定设计顺序，分排充入压缩空气，使成排的充气箱或充气袋按预定的方向，接连产生向上的浮力，带动沉船体从下向上抬升，并使沉船体产生轴向旋转和上浮，当旋转和上浮到扶正位置，即船体在水面上的正常状态时，即可开展舱内清理，完成打捞作业.该方法易于实施，可靠性高，打捞成本相对较低.该技术主要用在江、河、湖、海水中和水下沉船及其它物件打捞作业。
- 一种浅海打捞设备-201420399807.2
- 焦洪东 - 焦洪东
- 2014-07-18 - 2014-12-03 - B63C7/18
- 本实用新型公开了一种浅海打捞设备，其特征是在船体上分别设置挖掘装置和打捞装置；挖掘装置中液压挖掘爪与挖掘爪缆索在挖掘爪连接节上相连接，挖掘爪缆索绕过第一定滑轮由挖掘爪卷扬机卷绕；第一定滑轮通过滑轮轴并用滑轮固定板悬置在液压爪起吊臂的前端，液压爪起吊臂是以挖掘爪起吊机转向装置为基座，可以在水平面上的转动；打捞装置与挖掘装置具有相同的结构形式。本实用新型以挖掘和打捞相结合，实现浅海打捞的自动化作业，可以有效避免人工作业可能存在的危险性，提高效率。
- 一种浅海打捞设备-201410345662.2
- 焦洪东 - 焦洪东
- 2014-07-18 - 2014-09-24 - B63C7/18
- 本发明公开了一种浅海打捞设备，其特征是在船体上分别设置挖掘装置和打捞装置；挖掘装置中液压挖掘爪与挖掘爪缆索在挖掘爪连接节上相连接，挖掘爪缆索绕过第一定滑轮由挖掘爪卷扬机卷绕；第一定滑轮通过滑轮轴并用滑轮固定板悬置在液压爪起吊臂的前端，液压爪起吊臂是以挖掘爪起吊机转向装置为基座，可以在水平面上的转动；打捞装置与挖掘装置具有相同的结构形式。本发明以挖掘和打捞相结合，实现浅海打捞的自动化作业，可以有效避免人工作业可能存在的危险性，提高效率。
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