[发明专利]一种基于T-LDA主题模型的驾驶行为模式识方法

摘要

本发明公开了一种基于T‑LDA主题模型的驾驶行为模式识方法，该方法包括以下步骤：S1、驾驶行为词典建立与驾驶行为直方图特征提取，根据驾驶行为数据的聚类结果建立驾驶行为词典；构建驾驶数据‑驾驶行为单词的共现矩阵，即驾驶行为直方图特征；S2、利用驾驶行为直方图特征对改进后的T‑LDA模型进行训练，进而构建驾驶数据、驾驶模式、驾驶行为单词三者之间的关系，并且引入时间信息作为驾驶行为单词的标签；利用带有时间标签的驾驶行为直方图特征对模型进行训练，并使用吉布斯采样方法求解模型参数，输出驾驶行为识别结果。本发明能有效用于驾驶行为模式识别。

主权项

1.一种基于T‑LDA主题模型的驾驶行为模式识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、驾驶行为词典建立与驾驶行为直方图特征提取：输入驾驶行为数据，并对其进行聚类处理，根据驾驶行为数据的聚类结果建立驾驶行为词典；提取出各不同驾驶行为类的聚类中心，将其当做驾驶行为词典中的单词，统计驾驶数据中不同驾驶行为单词出现的次数，得到驾驶数据‑驾驶行为单词的共现矩阵，即驾驶行为直方图特征；S2、利用驾驶行为直方图特征对改进后的T‑LDA模型进行训练：T‑LDA模型包括两个部分，其一为每段驾驶数据所含驾驶模式种类及其概率密度分布，其二为每个驾驶模式所含驾驶行为单词种类及其概率密度分布，进而构建驾驶数据、驾驶模式、驾驶行为单词三者之间的关系，并且引入时间信息作为驾驶行为单词的标签，使邻近的多个驾驶行为组合起来；利用带有时间标签的驾驶行为直方图特征对模型进行训练，并使用吉布斯采样方法求解模型参数，输出驾驶行为识别结果。