[发明专利]为控制器开发提供实时仿真的方法以及仿真装置在审
| 申请号： | 201810692237.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109459939A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | N·阿姆林格;D·霍勒;S·贝林格 | 申请（专利权）人： | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国帕*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于为控制器开发提供实时仿真的方法，所述实时仿真包括实时部分仿真和非实时部分仿真的联合仿真，实时部分仿真具有相应于实时的第一仿真时间并且非实时部分仿真具有虚拟的第二仿真时间，该方法包括下述步骤：当非实时部分仿真已经为即将到来的宏观仿真步骤完成了计算的仿真数据并提供给实时部分仿真时，在实时部分仿真中为即将到来的宏观仿真步骤使用所述计算的仿真数据；当非实时部分仿真没有为即将到来的宏观仿真步骤完成计算的仿真数据并提供给实时部分仿真时，为即将到来的宏观仿真步骤生成估计的仿真数据；在完成未及时提供的仿真数据的计算之后，将第二仿真时间调整为第一仿真时间。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真数据 宏观仿真 非实时 控制器 仿真装置 联合仿真 时间调整 实时仿真 虚拟 开发 | ||
【主权项】：
1.一种用于为控制器开发提供实时仿真(6)的方法，所述实时仿真(6)仿真控制器或控制器环境或控制器与控制器环境的组合，所述实时仿真(6)包括实时部分仿真(10)和与所述实时部分仿真交互的非实时部分仿真(12)的联合仿真，所述实时部分仿真(10)和非实时部分仿真(12)构造用于仿真数据(Se0、Sn0、Se1、Sn1、Se2、Sn2、Se3、Sn3、Se4、Sn4、Se5、Sn5)的通信，实时部分仿真(10)具有相应于实时的第一仿真时间(te)并且非实时部分仿真(12)具有与第一仿真时间耦合的、在实时仿真开始时与第一仿真时间一致的虚拟的第二仿真时间(tv)，该方法包括下述步骤：(a)在实时部分仿真(10)侧检验：非实时部分仿真(12)是否已经为即将到来的宏观仿真步骤提供了计算的仿真数据；(b)当非实时部分仿真(12)已经为即将到来的宏观仿真步骤完成了计算的仿真数据(Sn2)并提供给实时部分仿真(10)时，在实时部分仿真(10)中为即将到来的宏观仿真步骤使用所述计算的仿真数据(Sn2)；(c)当非实时部分仿真(12)没有为即将到来的宏观仿真步骤完成计算的仿真数据并提供给实时部分仿真(10)时，为即将到来的宏观仿真步骤生成估计的仿真数据(Sg3)；(d)在完成未及时提供的仿真数据(Sn3)的计算之后，将第二仿真时间调整为第一仿真时间。
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