[发明专利]植物三维点云数据高通量获取方法及装置在审
| 申请号： | 201810697357.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109035286A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 温维亮;吴升;郭新宇;于泽涛;王殿亮 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置，该方法包括：采集获得目标空间的点云数据集，目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，点云数据集包括多个植物的点云数据；根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间，并基于设定排列规则对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集，根据点云数据集创建点云空间，并对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作，获得多个植物的点云数据，实现了植物点云数据的高通量获取，具有较高的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 子点云 点云 目标空间 高通量 三维点云数据 排列规则 采集 分割 种植物 创建 | ||
【主权项】：
1.一种植物三维点云数据高通量获取方法，其特征在于，包括：采集获得目标空间的点云数据集，所述目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，所述点云数据集包括多个所述植物的点云数据；根据所述点云数据集创建与所述目标空间对应的点云空间，并基于所述设定排列规则对所述点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个所述子点云空间中包含的单个所述植物的点云数据。
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